[实用新型]一种一体式P档系统

权利要求书

1.一种一体式P档系统，其特征在于，包括：

中央处理单元、电源单元、信号采集单元、电机驱动控制单元、通讯单元、电机组件、齿轮组件；

所述中央处理单元与所述电源单元、信号采集单元、电机驱动控制单元、通讯单元连接，由所述电源单元向所述中央处理单元供电，由所述通讯单元用于接收车辆的整车控制器信号，并发送至中央处理单元，由中央处理单元解析整车控制器的信号指令，中央处理单元将控制信号发送至电机驱动控制单元，执行整车控制器的指令，所述电机驱动控制单元连接所述中央处理单元的输出端口，所述信号采集单元采集接收车辆传感器的检测车辆行驶状态参数信息，并发送至中央处理单元的输入端口；

所述信号采集单元与所述齿轮组件连接，用于采集齿轮组件的工作参数，计算车辆的形式状态参数；

所述电机驱动控制单元与所述电机组件连接，由所述电机驱动控制单元在所述中央处理单元的控制下，所述电机驱动控制单元按照所述中央处理单元的指令下控制所述电机组件工作；

所述电机组件与所述齿轮组件连接，所述电机组件驱动所述齿轮组件工作，从而控制车辆的行驶动作。

2.根据权利要求1所述的一体式P档系统，其特征在于，所述通讯单元为CAN总线通讯单元，用于实现所述中央处理单元与车辆的整车控制器通讯，由中央处理单元通过CAN总线通讯单元接收整车控制器的控制指令。

3.根据权利要求1所述的一体式P档系统，其特征在于，所述电源单元输出电压为5V直流电，用于为所述中央处理单元输出5V直流电。

4.根据权利要求1所述的一体式P档系统，其特征在于，所述信号采集单元包括霍尔传感器单元、信号处理单元；

所述霍尔传感器单元设置在齿轮组件附近，用于采集所述齿轮组件的工作参数，并发送至信号处理单元，由信号处理单元将采集的信号转换成中央处理单元所需要的信号格式，并发送至中央处理单元。