[实用新型]一种集成式桁架机械手搬运装置

权利要求书

1.一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，包括垂直布置的机架(1)，所述机架(1)上固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)上固定连接有多个沿着所述连接架(11)的长度方向等距排布的螺丝(12)，所述机架(1)的顶部安装有沿着水平方向延伸的输送带(2)，所述输送带(2)连接电机(21)并由所述电机(21)驱动所述输送带(2)运转，所述输送带(2)上连接有基座(22)，所述输送带(2)上固定安装有升降驱动部件(23)，所述升降驱动部件(23)的驱动轴上连接有夹爪部件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述机架(1)包括底板(13)和固定安装于所述底板(13)的龙门架(14)。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述连接架(11)在俯视角度下呈U形，所述连接架(11)的相对两端分别固定连接于所述机架(1)的相对两立柱(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述连接架(11)上固定连接有连接板(16)，所述螺丝(12)固定连接于所述连接板(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述连接板(16)为Z字形板体。

6.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述升降驱动部件(23)为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机械手搬运装置，其特征在于，所述夹爪部件(24)为气夹。