[实用新型]一种集成式桁架机械手搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种集成式桁架机械手搬运装置，其包括垂直布置的机架，机架上固定连接有连接架，连接架上固定连接有多个沿着连接架的长度方向等距排布的螺丝，机架的顶部安装有沿着水平方向延伸的输送带，输送带连接电机并由电机驱动输送带运转，输送带上连接有基座，输送带上固定安装有升降驱动部件，升降驱动部件的驱动轴上连接有夹爪部件。本实用新型能够集成为整体后直接连接至机台上，操作上更为方便和快速，也可以节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手搬运装置，具体而言，涉及一种集成式桁架机械手搬运装置。

背景技术

在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。

目前的工业机器人实训装置中，常常会使用到一些桁架机械手搬运装置来实现物料的转移操作，但是目前的桁架机械手搬运装置在连接到机台时，需要现场将零部件一个个地组装起来，操作上比较麻烦，且现场组装也比较耗费人工，稍有不注意，可能还会出现组装错误的问题，还需要进行返工。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种集成式桁架机械手搬运装置，能够集成为整体后直接连接至机台上，操作上更为方便和快速，也可以节省人工成本。

为此，本实用新型提供了一种集成式桁架机械手搬运装置，其包括垂直布置的机架，机架上固定连接有连接架，连接架上固定连接有多个沿着连接架的长度方向等距排布的螺丝，机架的顶部安装有沿着水平方向延伸的输送带，输送带连接电机并由电机驱动输送带运转，输送带上连接有基座，输送带上固定安装有升降驱动部件，升降驱动部件的驱动轴上连接有夹爪部件。

进一步地，上述机架包括底板和固定安装于底板的龙门架。

进一步地，上述连接架在俯视角度下呈U形，连接架的相对两端分别固定连接于机架的相对两立柱上。

进一步地，上述连接架上固定连接有连接板，螺丝固定连接于连接板上。

进一步地，上述连接板为Z字形板体。

进一步地，上述升降驱动部件为气缸。

进一步地，上述夹爪部件为气夹。

本实用新型所提供的一种集成式桁架机械手搬运装置，主要设置了垂直布置的机架，机架上固定连接有连接架，连接架上固定连接有多个沿着连接架的长度方向等距排布的螺丝，机架的顶部安装有沿着水平方向延伸的输送带，输送带连接电机并由电机驱动输送带运转，输送带上连接有基座，输送带上固定安装有升降驱动部件，升降驱动部件的驱动轴上连接有夹爪部件；

通过上述结构的设置，将电机、输送带、升降驱动部件及夹爪部件全部集成于机架上，然后通过连接架上的螺丝去连接至机台上，因而相较于现有技术操作上更为方便和快速，也可以节省人工成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种集成式桁架机械手搬运装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种集成式桁架机械手搬运装置的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。