[实用新型]一种机器人上下料双抓手夹具

权利要求书

1.一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆（1）、底座（2）和夹取装置（3），其特征在于，所述伸缩杆（1）包括外杆（4）和内杆（5），所述外杆（4）的一端开设有伸缩槽（6），所述伸缩槽（6）顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆（7），所述内杆（5）的一端安装在伸缩槽（6）内并与电动推杆（7）的输出轴形成固定连接，所述外杆（4）顶部的一侧连接有电源线（8），所述夹取装置（3）的顶部开设有固定螺孔（9），所述底座（2）上开设有定位螺孔（10），固定螺栓（11）的一端通过外螺纹与内螺纹配合穿过定位螺孔（10）并通过外螺纹与内螺纹配合安装在固定螺孔（9）内，所述夹取装置（3）内开设有气通道（22），所述夹取装置（3）的一侧固定连接有连接软管一（12），所述连接软管一（12）与气通道（22）连通，所述伸缩杆（1）和底座（2）上开设有管通道，连接软管二（13）的一端穿过管通道与连接软管一（12）连接，所述夹取装置（3）的底部开设有夹取槽（23），所述夹取槽（23）两侧的内侧壁上均开设有活塞槽（14），所述气通道（22）与活塞槽（14）连通，所述活塞槽（14）内安装有活塞（15），所述活塞（15）的一侧安装有固定座（16），所述固定座（16）的一侧开设有凹槽（17），所述凹槽（17）远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的一端固定连接有连接座（19），所述连接座（19）的一端处于凹槽（17）内，所述连接座（19）的另一端固定安装有夹板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述定位螺孔（10）的数量为16个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述夹取装置（3）的数量为2个，每个所述夹取装置（3）上的固定螺孔（9）的数量为2个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述电源线（8）通过电线与电动推杆（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料双抓手夹具，其特征在于：所述外杆（4）的顶部开设有安装螺孔（21）。