[实用新型]一种机器人上下料双抓手夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆、底座和夹取装置，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述内杆的一端安装在伸缩槽内并与电动推杆的输出轴形成固定连接，所述外杆顶部的一侧连接有电源线，所述夹取装置的顶部开设有固定螺孔，所述底座上开设有定位螺孔，固定螺栓的一端通过外螺纹与内螺纹配合穿过定位螺孔并通过外螺纹与内螺纹配合安装在固定螺孔内，所述夹取装置内开设有气通道，所述夹取装置的一侧固定连接有连接软管一，该机器人上下料双抓手夹具设计合理，具有缓冲功能，安全实用，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种机器人上下料双抓手夹具。

背景技术

工业机器人夹具是一种安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中，但是，现在市场上的工业机器人夹具在进行夹取动作时，都不能够对目标形成缓冲作用，有使目标损坏的可能，为此，本实用新型提供一种机器人上下料双抓手夹具。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人上下料双抓手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，具有缓冲功能，安全实用，适应性广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆、底座和夹取装置，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述内杆的一端安装在伸缩槽内并与电动推杆的输出轴形成固定连接，所述外杆顶部的一侧连接有电源线，所述夹取装置的顶部开设有固定螺孔，所述底座上开设有定位螺孔，固定螺栓的一端通过外螺纹与内螺纹配合穿过定位螺孔并通过外螺纹与内螺纹配合安装在固定螺孔内，所述夹取装置内开设有气通道，所述夹取装置的一侧固定连接有连接软管一，所述连接软管一与气通道连通，所述伸缩杆和底座上开设有管通道，连接软管二的一端穿过管通道与连接软管一连接，所述夹取装置的底部开设有夹取槽，所述夹取槽两侧的内侧壁上均开设有活塞槽，所述气通道与活塞槽连通，所述活塞槽内安装有活塞，所述活塞的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧开设有凹槽，所述凹槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有连接座，所述连接座的一端处于凹槽内，所述连接座的另一端固定安装有夹板。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位螺孔的数量为16个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹取装置的数量为2个，每个所述夹取装置上的固定螺孔的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述电源线通过电线与电动推杆连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述外杆的顶部开设有安装螺孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆、底座、夹取装置、外杆、内杆、伸缩槽、电动推杆、电源线、固定螺孔、定位螺孔、固定螺栓、连接软管一、连接软管二、活塞槽、活塞、固定座、凹槽、弹簧、连接座、夹板、安装螺孔、气通道和夹取槽。

1.此机器人上下料双抓手夹具的夹板上的连接座通过弹簧与活塞上的固定座连接，当进行夹取动作时，能够形成缓冲，能够有效的降低夹取目标受到损伤的可能性，安全实用。

2.此机器人上下料双抓手夹具的两个夹取装置均能够根据需要移动，从而能够提高对各种使用环境的适应性，通过使用固定螺栓配合不同的定位螺孔实现，方便快捷。

3.此机器人上下料双抓手夹具具有伸缩功能，通过伸缩杆能够带动夹取装置做直线往复运动，从而进一步提高适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人上下料双抓手夹具的结构示意图；