[实用新型]一种用于咖啡机器人的关节模组

权利要求书

1.一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于包括壳体（1），壳体（1）内设置手臂旋转侧板（2）、第一电机（3）和第二电机（4），手臂旋转侧板（2）与壳体（1）固定连接，手臂旋转侧板（2）上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴（5），第一手臂旋转轴（5）上旋转连接第二齿轮（6），手臂旋转侧板（2）下部固定连接轴承座（7），轴承座（7）上旋转连接第四齿轮（8），第一电机（3）和第二电机（4）均固定连接在手臂旋转侧板（2）上，第一电机（3）在第二电机（4）上端，第一电机（3）水平设置，第二电机（4）竖直设置，第一电机（3）传动连接第一齿轮（9），第一齿轮（9）与第二齿轮（6）啮合，第二电机（4）传动连接第三齿轮（10），第三齿轮（10）与第四齿轮（8）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第一齿轮（9）固定套设在第一电机（3）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第二齿轮（6）的端面固定连接第一连接件（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第二齿轮（6）与第一手臂旋转轴（5）之间设置第一轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第三齿轮（10）固定套设在第二电机（4）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第四齿轮（8）的端面固定连接第二连接件（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述轴承座（7）与第四齿轮（8）之间设置第二轴承。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述手臂旋转侧板（2）有两个，两个手臂旋转侧板（2）固定连接，手臂旋转侧板上具有设置第一电机（3）的电机安装孔。

9.根据权利要求1-7中任一所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述壳体（1）的上部为球形结构，壳体（1）的下部为仿手臂状结构。