[实用新型]一种用于咖啡机器人的关节模组

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的关节模组，包括壳体，壳体内设置手臂旋转侧板、第一电机和第二电机，手臂旋转侧板与壳体固定连接，手臂旋转侧板上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴，第一手臂旋转轴上旋转连接第二齿轮，手臂旋转侧板下部固定连接轴承座，轴承座上旋转连接第四齿轮，第一电机和第二电机均固定连接在手臂旋转侧板上，第一电机传动连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二电机传动连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。本实用新型设计合理、结构紧凑，本实用新型为模块化结构，传动结构均设置在壳体内部，拆装方便，损坏时可直接更坏，无需对整个机器人进行拆卸。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的关节模组。

背景技术

众所周知，传统的咖啡店都是由服务员给顾客端咖啡，在城市里，服务员的人工费越来越高，而且服务员还需要专人来管理，这样无疑给咖啡店的运营带来了一定的难度。因此，申请人提出了一种咖啡机器人，可以取代人力，通过机器来服务顾客，更进一步还能实现无人咖啡店的运营，具有很大的发展潜力。在咖啡机器人中，手臂是实现端送咖啡的重要部件，现有的机器人手臂不是模块式，手臂中的关节如果坏了，需要将整个手臂拆卸下来修理，非常麻烦。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于咖啡机器人的关节模组技术方案。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于包括壳体，壳体内设置手臂旋转侧板、第一电机和第二电机，手臂旋转侧板与壳体固定连接，手臂旋转侧板上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴，第一手臂旋转轴上旋转连接第二齿轮，手臂旋转侧板下部固定连接轴承座，轴承座上旋转连接第四齿轮，第一电机和第二电机均固定连接在手臂旋转侧板上，第一电机在第二电机上端，第一电机水平设置，第二电机竖直设置，第一电机传动连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二电机传动连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第一齿轮固定套设在第一电机的输出轴上。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第二齿轮的端面固定连接第一连接件。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第二齿轮与第一手臂旋转轴之间设置第一轴承。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第三齿轮固定套设在第二电机的输出轴上。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第四齿轮的端面固定连接第二连接件。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述轴承座与第四齿轮之间设置第二轴承。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述手臂旋转侧板有两个，两个手臂旋转侧板固定连接，手臂旋转侧板上具有设置第一电机的电机安装孔。

所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述壳体的上部为球形结构，壳体的下部为仿手臂状结构。

本实用新型设计合理、结构紧凑，本实用新型为模块化结构，传动结构均设置在壳体内部，拆装方便，损坏时可直接更坏，无需对整个机器人进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型拆除壳体状态下结构示意图之一；

图3为本实用新型拆除壳体状态下结构示意图之二；

图4为本实用新型中的第一手臂旋转轴结构示意图；

图5为本实用新型中的轴承座结构示意图。