[实用新型]一种自动包装码垛装置

权利要求书

1.一种自动包装码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有塑料薄膜包装机构（2）；

所述塑料薄膜包装机构（2）包括液压杆（3），所述液压杆（3）顶部设有升降柱（4），所述升降柱（4）前侧面固定设有伺服电机（5），所述伺服电机（5）前侧面设有转轴（6），所述转轴（6）前侧面固定设有排列板（7），所述排列板（7）前侧设有排列卡块（8），所述升降柱（4）一侧固定设有侧板（9），所述侧板（9）前侧面设有第一电动滑轨（10），所述第一电动滑轨（10）前侧面设有移动板（11），所述移动板（11）顶部固定设有固定板（12），所述固定板（12）一侧固定设有固定架（13），所述固定架（13）一侧固定设有加热辊（14），所述第一电动滑轨（10）顶部设有塑料薄膜收纳辊（15），所述固定架（13）前侧面固定设有转杆（16），所述转杆（16）顶部固定设有撑杆（17），所述撑杆（17）底部固定设有切刀（18），所述撑杆（17）一侧设有第一电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（19）底部与固定板（12）固定连接，所述升降柱（4）顶部固定设有顶板（20），所述顶板（20）底部设有第二电动滑轨（21），所述第二电动滑轨（21）底部固定设有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）底部设有推块（23），所述推块（23）由橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述液压杆（3）前侧面设有传送带（24），所述传送带（24）一侧设有码垛机械手（25），所述码垛机械手（25）一端设有吸附机构（26），所述吸附机构（26）包括码垛板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述码垛板（27）底部设有电磁吸盘（28），所述电磁吸盘（28）数量设置为两个。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述电磁吸盘（28）一侧设有真空吸盘（29），所述真空吸盘（29）顶部设有气管（30），所述气管（30）一端设有真空泵（31），所述真空泵（31）设置在码垛机械手（25）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述液压杆（3）输出轴与升降柱（4）固定连接，所述伺服电机（5）输出轴与转轴（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述塑料薄膜收纳辊（15）与侧板（9）固定连接，所述第一电动伸缩杆（19）输出轴与撑杆（17）中部铰接。