[实用新型]一种自动包装码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种自动包装码垛装置，具体涉及钣金件码垛技术领域，包括底座，所述底座顶部设有塑料薄膜包装机构；所述塑料薄膜包装机构，所述塑料薄膜包装机构包括液压杆，所述液压杆顶部设有升降柱，所述升降柱前侧面固定设有伺服电机，所述伺服电机前侧面设有转轴，所述转轴前侧面固定设有排列板，所述排列板前侧设有排列卡块，所述升降柱一侧固定设有侧板。本实用新型通过设置塑料薄膜包装机构，第二电动滑轨通过第二电动伸缩杆带动由橡胶材料制成的推块将缠绕包装后的钣金件从排列卡块上推出，之后包装好的钣金件落在传送带上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及钣金件码垛技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动包装码垛装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件在加工完成后，需要进行码垛堆放。

专利申请公布号CN206046903U的实用新型专利公开了一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，冲压装置的出料口处设有一滑槽，滑槽的出料口与缓冲带连接，缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到第一卡板装置和第二卡板装置上。该实用新型通过对传送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用新型专利在使用时不能有效地将塑料薄膜缠绕在包装钣金件外侧，进而影响后期的码垛效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动包装码垛装置，通过设置塑料薄膜包装机构，第二电动滑轨通过第二电动伸缩杆带动由橡胶材料制成的推块将缠绕包装后的钣金件从排列卡块上推出，之后包装好的钣金件落在传送带上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装码垛装置，包括底座，所述底座顶部设有塑料薄膜包装机构；

所述塑料薄膜包装机构，所述塑料薄膜包装机构包括液压杆，所述液压杆顶部设有升降柱，所述升降柱前侧面固定设有伺服电机，所述伺服电机前侧面设有转轴，所述转轴前侧面固定设有排列板，所述排列板前侧设有排列卡块，所述升降柱一侧固定设有侧板，所述侧板前侧面设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨前侧面设有移动板，所述移动板顶部固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有固定架，所述固定架一侧固定设有加热辊，所述第一电动滑轨顶部设有塑料薄膜收纳辊，所述固定架前侧面固定设有转杆，所述转杆顶部固定设有撑杆，所述撑杆底部固定设有切刀，所述撑杆一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部与固定板固定连接，所述升降柱顶部固定设有顶板，所述顶板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部设有推块，所述推块由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述液压杆前侧面设有传送带，所述传送带一侧设有码垛机械手，所述码垛机械手一端设有吸附机构，所述吸附机构包括码垛板。

在一个优选地实施方式中，所述码垛板底部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘数量设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述电磁吸盘一侧设有真空吸盘，所述真空吸盘顶部设有气管，所述气管一端设有真空泵，所述真空泵设置在码垛机械手一侧。