[实用新型]一种双伺服定位送料机构

权利要求书

1.一种双伺服定位送料机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有直线导轨；

送料平台，包括设置在所述机架尾端并位于所述直线导轨左上方的固定板和通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上并且与所述固定板平齐设置的滑动板；

辊筒组件，包括设置在所述机架上的主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述主动辊筒一端位于所述机架外侧连接有第一伺服电机，所述主动辊筒与所述张紧辊筒、第一固定辊筒、第二固定辊筒和送料平台通过送料皮带切线连接；

同步带组件，设置在所述机架外侧，所述同步带组件上设有与所述滑动板相连的滑块连接板，所述同步带组件通过所述滑块连接板可拖动所述滑动板在所述直线导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服定位送料机构，其特征在于，所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带，所述第二伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器上设有第一同步轮，所述同步轮安装座上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连，所述同步带上设有所述滑块连接板，所述滑块连接板通过所述机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服定位送料机构，其特征在于，所述主动辊筒、张紧辊筒和第一固定辊筒呈倒三角排列设置在所述机架上，所述第二固定辊筒设置在所述滑动板下方的所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服定位送料机构，其特征在于，所述固定板的尾端和所述滑动板的首端均设有所述滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服定位送料机构，其特征在于，所述机架一侧设有压料杆。