[实用新型]一种双伺服定位送料机构

说明书

本实用新型公开了一种双伺服定位送料机构，包括机架上设有直线导轨；送料平台包括固定板和滑动板；辊筒组件包括设置在机架上的主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，同步带组件设置在所述机架外侧，同步带组件上设有与滑动板相连的滑块连接板，同步带组件通过滑块连接板可拖动滑动板在直线导轨上滑动。本实用新型具有以下有益效果：结构简单、性能稳定，通过辊筒组件与同步带组件之间的相互配合，使送料皮带进行有序的周期运转，从而实现自动将物料精确地放置到指定的位置，大大降低了人力成本和劳动强度，且有利于提升生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及传送机构，特别涉及一种双伺服定位送料机构。

背景技术

目前，在紫菜的烘焙卷制过程中，送料机构无法对紫菜物料进行精准的定位放置，大部分需要人工手动进行，在实际中使用存在如下几个问题：1.无法实现紫菜卷烘焙卷制过程的输送自动化。2.紫菜卷在烘焙卷制过程中难以保证紫菜食品的卫生安全。3.人工操作劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种结构简单、性能稳定，通过滚筒与同步带组件之间的相互配合，使送料皮带进行有序的周期运转，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中自动将物料精确地放置到指定的模具位置上，大大降低了人力成本和劳动强度，且有利于提升生产效率和质量的双伺服定位送料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种双伺服定位送料机构，包括：机架，所述机架上设有直线导轨；送料平台，包括设置在所述机架尾端并位于所述直线导轨左上方的固定板和通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上并且与所述固定板平齐设置的滑动板；辊筒组件，包括设置在所述机架上的主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述主动辊筒一端位于所述机架外侧连接有第一伺服电机，所述主动辊筒与所述张紧辊筒、第一固定辊筒、第二固定辊筒和送料平台通过送料皮带切线连接；同步带组件，设置在所述机架外侧，所述同步带组件上设有与所述滑动板相连的滑块连接板，所述同步带组件通过所述滑块连接板可拖动所述滑动板在所述直线导轨上滑动。

进一步地，所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带，所述第二伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器上设有第一同步轮，所述同步轮安装座上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连，所述同步带上设有所述滑块连接板，所述滑块连接板通过所述机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。

进一步地，所述主动辊筒、张紧辊筒和第一固定辊筒呈倒三角排列设置在所述机架上，所述第二固定辊筒设置在所述滑动板下方的所述机架上。

进一步地，所述固定板的尾端和所述滑动板的首端均设有所述滚筒。

进一步地，所述机架一侧设有压料杆。

本实用新型具有以下有益效果：结构简单、性能稳定，通过辊筒组件与同步带组件之间的相互配合，使送料皮带进行有序的周期运转，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中自动将物料精确地放置到指定的模具位置上，大大降低了人力成本和劳动强度，且有利于提升生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，10-机架；11-直线导轨；20-固定板；21-滑动板；22-滚筒；30-主动辊筒；31-第一伺服电机；32-张紧辊筒；33-第一固定辊筒；34-第二固定辊筒；35-送料皮带；40-同步带组件；41-第二伺服电机；42-减速器；43-第一同步轮；44-同步轮安装座；45-第二同步轮；46-同步带；47-滑块连接板；50-压料杆。

具体实施方式