[实用新型]一种升降式码垛机器人

权利要求书

1.一种升降式码垛机器人，包括底座（1）、液压推杆（16）、码垛板（7）、折叠杆（11）和机械爪（13），其特征在于，所述底座（1）的上部设置有液压推杆（16），液压推杆（16）的活动缸体端安装在连接架（6）的底部，两个所述连接架（6）之间焊接设置有固定横杆（3），所述固定横杆（3）的外部套接有活动块（4），所述活动块（4）的底部螺栓固定有连接板（5），所述连接板（5）的一端连接在安装板（8）上，所述安装板（8）的底部安装有第二电动推杆（9），所述第二电动推杆（9）的活动杆体端安装在连接块（19）上；

所述第二电动推杆（9）的外部螺栓固定有安装板（8），且安装板（8）的两端壁均螺栓有第一固定块（10），第一固定块（10）活动铰接有折叠杆（11），折叠杆（11）的一端与第二固定块（12）活动铰接，所述第二固定块（12）螺栓固定在机械爪（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述安装板（8）的一端壁螺栓固定有第一电动推杆（2），且第一电动推杆（2）螺栓固定在远离所述码垛板（7）侧的所述连接架（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述码垛板（7）设置于底座（1）所在的平面上，且码垛板（7）和所述底座（1）的底面处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述机械爪（13）上开设通孔插接有固定杆（17），且固定杆（17）螺栓固定在所述连接块（19）上，并且连接块（19）的两端侧均通过固定杆（17）的连接设置有一对机械爪（13）。

5.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述连接块（19）靠近所述第二电动推杆（9）的上部开设有连接孔，并螺栓固定有第三电动推杆（15），第三电动推杆（15）的活动杆体端连接在压板（14）上。