[实用新型]一种升降式码垛机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种升降式码垛机器人,解决了现有技术中的码垛机器人无法整体进行升降调节的问题，包括底座、液压推杆、折叠杆和机械爪，所述底座的上部设置有液压推杆，液压推杆的活动缸体端安装在连接架的底部，两个所述连接架之间焊接设置有固定横杆，所述固定横杆的外部套接有活动块，所述活动块的底部螺栓固定有连接板，所述连接板的一端连接在安装板上，所述安装板的底部安装有第二电动推杆，控制第二电动推杆的活动杆体做伸展运动，在折叠杆的连接作用下，带动机械爪相互靠近，将垛块夹持在机械爪之间，在第一电动推杆的推动下，使机械爪夹持的垛块移动至码垛板上。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种升降式码垛机器人。

背景技术

码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。码垛机器人控制部分主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

在码垛高度较高时，现有的码垛机器人需要采用活动范围较大的机械臂进行工作，极大的提高能源消耗，并且活动范围的提高容易出现误差，并直接影响码垛的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的码垛机器人无法整体进行升降调节的缺点，而提出的一种升降式码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种升降式码垛机器人，包括底座、液压推杆、码垛板、折叠杆和机械爪，所述底座的上部设置有液压推杆，液压推杆的活动缸体端安装在连接架的底部，两个所述连接架之间焊接设置有固定横杆，所述固定横杆的外部套接有活动块，所述活动块的底部螺栓固定有连接板，所述连接板的一端连接在安装板上，所述安装板的底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动杆体端安装在连接块上；

所述第二电动推杆的外部螺栓固定有安装板，且安装板的两端壁均螺栓有第一固定块，第一固定块活动铰接有折叠杆，折叠杆的一端与第二固定块活动铰接，所述第二固定块螺栓固定在机械爪上。

优选的，所述安装板的一端壁螺栓固定有第一电动推杆，且第一电动推杆螺栓固定在远离所述码垛板侧的所述连接架上。

优选的，所述码垛板设置于底座所在的平面上，且码垛板和所述底座的底面处于同一平面。

优选的，所述机械爪上开设通孔插接有固定杆，且固定杆螺栓固定在所述连接块上，并且连接块的两端侧均通过固定杆的连接设置有一对机械爪。

优选的，所述连接块靠近所述第二电动推杆的上部开设有连接孔，并螺栓固定有第三电动推杆，第三电动推杆的活动杆体端连接在压板上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，控制液压推杆的活动缸体做伸展运动，推动连接架高度的增加，起到对机器人高度调整的目的，使机器人具有升降式的使用功能。

2、本实用新型，控制第二电动推杆的活动杆体做伸展运动，在折叠杆的连接作用下，带动机械爪相互靠近，将垛块夹持在机械爪之间，在第一电动推杆的推动下，使机械爪夹持的垛块移动至码垛板上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种升降式码垛机器人的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种升降式码垛机器人的机械爪连接结构的右视结构示意图。