[实用新型]一种自动拧螺丝设备

权利要求书

1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于，包括电批、三轴位移平台、载台和CCD机器视觉系统，所述电批和所述CCD机器视觉系统中的CCD相机固定于所述三轴位移平台的Z轴；所述载台位于所述三轴位移平台的下方，所述载台的顶部设置有仿形定位块，所述仿形定位块对应注塑件的螺丝孔处嵌设有空心柱，所述空心柱的底部与所述仿形定位块之间通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述三轴位移平台的下方设置有一条倍速链和升降台，所述载台放置在所述倍速链中；所述升降台置于所述倍速链中，所述升降台的台面上安装有带有位置传感器的挡块。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述升降台的台面中安装有由平移气缸、升降气缸和夹持块组成的气动夹持机构，所述平移气缸安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述夹持块安装在所述平移气缸的伸缩杆上；所述升降台的台面中对应所述夹持块处设置有导向槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述升降台的台面侧面安装有向下垂直延伸的挡板。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述挡板的外侧采用弹簧和导柱安装有一块缓冲块。

6.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，还包括含有海绵、固定座、颜料管和升降气缸的盖章机构，所述颜料管通过一软管将颜料注入到所述海绵中，所述海绵安装在所述固定座中，所述升降气缸带动所述固定座升降。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧螺丝设备，其特征在于，所述固定座中设置有数个气动升降杆，每个所述气动升降杆的底部均设置有所述海绵。