[实用新型]一种自动拧螺丝设备

说明书

本实用新型为了解决现有技术中人工手持电批拧螺丝速度慢的技术问题，提供了一种自动拧螺丝设备，平台位于激光测厚仪两个上下对射的激光传感器之间，包括电批、三轴位移平台、载台和CCD机器视觉系统，电批和CCD机器视觉系统中的CCD相机固定于三轴位移平台的Z轴；载台位于三轴位移平台的下方，载台的顶部设置有仿形定位块。人工将螺丝放到注塑件的螺丝孔内，CCD相机按照路径寻找螺丝孔的实际位置，并检测螺丝孔内是否有螺丝，如果注塑件中缺少螺丝系统报警，如果注塑件中的螺丝齐全，CCD机器视觉系统自动生成一组路径，电批按照此路径逐个拧紧螺丝。电批由三轴位移平台驱动运行，速度快且无需人工手持，缩短了锁螺丝的时间，节约了人工。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧螺丝设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。注塑件中的螺丝根据产品设计要求一般有两种固定方式，一是将螺钉放到模具中，采用包胶注塑方式将螺钉成型在注塑件中，此种方式适合个数较少的螺钉固定，二是在注塑件中预留孔，采用电批将螺丝拧进注塑件中，此种方式适合个数较多的螺钉固定。在现有技术中，电批通常由人工手持，不仅耗时、耗力，还浪费大量人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需人工手持电批也可自动将螺丝拧进塑料件中的设备。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动拧螺丝设备，包括电批、三轴位移平台、载台和CCD机器视觉系统，所述电批和所述CCD机器视觉系统中的CCD相机固定于所述三轴位移平台的Z轴；所述载台位于所述三轴位移平台的下方，所述载台的顶部设置有仿形定位块，所述仿形定位块对应注塑件的螺丝孔处嵌设有空心柱，所述空心柱的底部与所述仿形定位块之间通过弹簧连接。

在本技术方案中，人工将螺丝放到注塑件的螺丝孔内，CCD相机按照路径寻找螺丝孔的实际位置，并检测螺丝孔内是否有螺丝，如果注塑件中缺少螺丝系统报警，如果注塑件中的螺丝齐全，CCD机器视觉系统自动生成一组路径，电批按照此路径逐个拧紧螺丝。

本实用新型提供的一种自动拧螺丝设备，还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述三轴位移平台的下方设置有一条倍速链和升降台，所述载台放置在所述倍速链中；所述升降台置于所述倍速链中，所述升降台的台面上安装有带有位置传感器的挡块。

进一步的是，所述升降台的台面中安装有由平移气缸、升降气缸和夹持块组成的气动夹持机构，所述平移气缸安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述夹持块安装在所述平移气缸的伸缩杆上；所述升降台的台面中对应所述夹持块处设置有导向槽。

进一步的是，所述升降台的台面侧面安装有向下垂直延伸的挡板。

进一步的是，所述挡板的外侧采用弹簧和导柱安装有一块缓冲块。

进一步的是，还包括含有海绵、固定座、颜料管和升降气缸的盖章机构，所述颜料管通过一软管将颜料注入到所述海绵中，所述海绵安装在所述固定座中，所述升降气缸带动所述固定座升降。

进一步的是，所述固定座中设置有数个气动升降杆，每个所述气动升降杆的底部均设置有所述海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.电批由三轴位移平台驱动运行，速度快且无需人工手持，缩短了锁螺丝的时间，节约了人工；

2.CCD机器视觉系统可以精准找到注塑件上螺丝的实际位置，及时修正偏差，提高了锁螺丝的精度；同时，CCD机器视觉系统在可以检测注塑件中是否漏装螺丝，省去了后序的检测工序，进一步提高了生产效率，降低了人工成本；

3.倍速链和升降台实现了注塑件的连续上料，进一步提高了锁螺丝的速度；