[实用新型]一种鞋垫抓取装置

权利要求书

1.一种鞋垫抓取装置，包括底座，所述底座上安装有液压缸，所述液压缸上设有支撑柱，所述支撑柱顶部转动设置有转板，其特征在于：所述转板与所述支撑柱之间设有用于驱动所述转板转动的第一驱动装置，所述转板远离所述支撑柱一端滑移设置有两个夹板，所述转板上设置有用于驱动两个所述夹板夹紧和分离的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：两个所述夹板的相对侧分别设置有内夹板，同侧所述夹板与内夹板之间设有弹性导向件。

3.根据权利要求2所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述弹性导向件包括套筒，所述套筒内滑移设置有套杆，所述套筒与套杆之间设有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机，所述支撑柱上固连有电机座，所述第一电机设置于所述电机座，所述第一电机上设有传动轴，所述传动轴的顶部安装有齿轮，所述转板的底部设置有齿环，所述齿环与所述支撑柱同轴设置，所述齿轮与齿环啮合。

5.根据权利要求1所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述转板远离所述支撑柱一端的底部设有框体，所述第二驱动装置设置于所述转板与所述框体之间，所述框体由顶板、底板和两个侧板围成，所述底板上开设滑槽，所述夹板的顶部安装有滑块，所述滑块滑移设置于所述滑槽。

6.根据权利要求5所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述底板位于所述滑槽的两侧分别开设限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通，所述滑块的两侧固连有限位块，所述限位块滑动设置于所述限位槽。

7.根据权利要求5或6所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的底部设有驱动杆，所述驱动杆的末端铰接有两根连杆，两根所述连杆的另一端分别与对应侧所述滑块铰接。

8.根据权利要求7所述的鞋垫抓取装置，其特征在于：两个所述连杆上分别铰接有第二气缸，所述第二气缸的另一端与对应侧的所述侧板铰接。