[实用新型]一种鞋垫抓取装置

说明书

本实用新型提出一种结构简单，操作方便，能够防止鞋垫受损的鞋垫抓取装置，包括底座，所述底座上安装有液压缸，所述液压缸上设有支撑柱，所述支撑柱顶部转动设置有转板，所述转板与所述支撑柱之间设有用于驱动所述转板转动的第一驱动装置，所述转板远离所述支撑柱一端滑移设置有两个夹板，所述转板上设置有用于驱动两个所述夹板夹紧和分离的第二驱动装置，两个所述夹板的相对侧分别设置有内夹板，同侧所述夹板与内夹板之间设有弹性导向件，所述弹性导向件包括套筒，所述套筒内滑移设置有套杆，所述套筒与套杆之间设有压缩弹簧。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种鞋垫抓取装置。

背景技术

申请号为CN201710951880.4的中国专利公开了一种鞋垫抓取装置，包括底板、安装在底板上的旋转安装柱，旋转安装柱上竖直滑动安装有移动板，移动板的左下端设有两个对称分布且顶部相互抵合的弯板，弯板的底部固定有针头，弯板的拐角处铰接有固定在移动板上的立板，两个弯板接触处的下端设有固定在旋转安装柱上的限位杆，移动板连接有升降系统，旋转安装柱连接有驱动系统；底板的右端设有收集装置，收集装置包括箱体、固定在箱体后端的伸出块，伸出块的底部设有自前向后呈斜向下设置的斜面，其通过针头插入鞋垫并将鞋垫提起，从而完成鞋垫的抓取，但其使用时存在以下缺陷：

1、通过针头插入鞋垫容易导致鞋垫破损，且会在鞋垫上留下针眼，影响美观；

2、鞋垫穿过针头并在转运过程中在其自重的作用下容易滑落，影响工作效率。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单，操作方便，能够防止鞋垫受损的鞋垫抓取装置。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:鞋垫抓取装置，包括底座，所述底座上安装有液压缸，所述液压缸上设有支撑柱，所述支撑柱顶部转动设置有转板，所述转板与所述支撑柱之间设有用于驱动所述转板转动的第一驱动装置，所述转板远离所述支撑柱一端滑移设置有两个夹板，所述转板上设置有用于驱动两个所述夹板夹紧和分离的第二驱动装置。

进一步改进的是：两个所述夹板的相对侧分别设置有内夹板，同侧所述夹板与内夹板之间设有弹性导向件。

进一步改进的是：所述弹性导向件包括套筒，所述套筒内滑移设置有套杆，所述套筒与套杆之间设有压缩弹簧。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一电机，所述支撑柱上固连有电机座，所述第一电机设置于所述电机座，所述第一电机上设有传动轴，所述传动轴的顶部安装有齿轮，所述转板的底部设置有齿环，所述齿环与所述支撑柱同轴设置，所述齿轮与齿环啮合。

进一步改进的是：所述转板远离所述支撑柱一端的底部设有框体，所述第二驱动装置设置于所述转板与所述框体之间，所述框体由顶板、底板和两个侧板围成，所述底板上开设滑槽，所述夹板的顶部安装有滑块，所述滑块滑移设置于所述滑槽。

进一步改进的是：所述底板位于所述滑槽的两侧分别开设限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通，所述滑块的两侧固连有限位块，所述限位块滑动设置于所述限位槽。

进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的底部设有驱动杆，所述驱动杆的末端铰接有两根连杆，两根所述连杆的另一端分别与对应侧所述滑块铰接。

进一步改进的是：两个所述连杆上分别铰接有第二气缸，所述第二气缸的另一端与对应侧的所述侧板铰接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用结构简单，使用方便，通过两个滑移设置的夹板实现鞋垫的夹取，从而避免造成鞋垫损坏。

2、在鞋垫的夹取过程中，内夹板与鞋垫接触，弹性导向件使内夹板与夹板之间弹性设置，从而为夹紧鞋垫提供补偿压力，进一步防止鞋垫掉落。