[实用新型]一种RGV小车系统

权利要求书

1.一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道(25)，其特征在于：

包括小车主体(1)、底盘(2)、胶带机(3)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、电机(7)；

所述电机(7)同时与主传动系统(8)和换向传动系统(9)相连；主传动系统(8)与第一行走轮组件(10)相连；换向传动系统(9)与第二行走轮组件(14)相连；

所述小车主体(1)和底盘(2)通过顶升组件(15)连接，并通过导向组件(16)竖直导向，所述胶带机(3)水平安装在小车主体(1)上方；

所述顶升组件(15)与所述第一行走轮组件(10)连接，能将所述第一行走轮组件(10)顶升至第二行走轮组件(14)的上方或下放至第二行走轮组件(14)的下方；

所述小车主体(1)通过第一行走轮组件(10)或第二行走轮组件(14)在轨道(25)上行走。

2.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述胶带机(3)上设有检测组件(24)，所述检测组件(24)用于检测待分拣货物是否位于胶带机中部，若否，胶带机受控自动调整。

3.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：还包括外观护罩(4)，所述外观护罩(4)安装在小车主体(1)四周。

4.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述小车主体(1)包括主体固定板(5)、电池(6)、电机(7)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、行走轮组件(10)、控制组件(11)、充电组件(12)；所述的电池(6)、电机(7)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、行走轮组件(10)、控制组件(11)、充电组件(12)均通过螺栓安装在主体固定板(5)上。

5.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述底盘(2)包括底板(13)、第二行走轮组件(14)、顶升组件(15)、导向组件(16)、限位组件(17)，所述的第二行走轮组件(14)、顶升组件(15)、导向组件(16)、限位组件(17)均安装固定在底板(13)上，小车主体(1)的动力经换向传动系统(9)，通过链条(18)与第二行走轮组件(14)相连。

6.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述胶带机(3)包括动力滚筒(19)、无动力滚筒(20)、固定块(21)、托板(22)、胶带(23)、检测组件(24)，所述的固定块(21)安装在主体固定板(5)上，动力滚筒(19)和无动力滚筒(20)分别安装在固定块(21)上，托板(22)通过螺栓安装在固定块(21)上，胶带(23)套在动力滚筒(19)和无动力滚筒(20)上，检测组件(24)安装在托板(22)上。

7.如权利要求3所述的RGV小车系统，其特征在于：所述的外观护罩(4)由四部分组成，分别安装在小车主体(1)的四周。