[实用新型]一种RGV小车系统

说明书

本实用新型涉及一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道，包括小车主体、底盘、胶带机、主传动系统、换向传动系统、电机；电机同时与主传动系统和换向传动系统相连；主传动系统与第一行走轮组件相连；换向传动系统与第二行走轮组件相连；小车主体和底盘通过顶升组件连接，并通过导向组件竖直导向，胶带机水平安装在小车主体上方；顶升组件与第一行走轮组件连接，能将第一行走轮组件顶升至第二行走轮组件的上方或下放至第二行走轮组件的下方；小车主体通过第一行走轮组件或第二行走轮组件在轨道上行走。本实用新型精确落货分拣，使用场地灵活多变；充分利用了场地面积；RGV小车数量可灵活控制，设备成本可控。

技术领域

本实用新型涉及一种RGV小车系统，属于包裹分拣技术领域。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，RGV小车随之产生。通常RGV小车主要用于仓储领域，RGV小车可以方便地与其他系统实现自动连接，如输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。

随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，占地面积大，设备成本高，受到整体结构的限制，不能无限制的增加落包格口的数量。

AGV小车也被应用在包裹分拣领域，通过二维码导航路径，在地面上设有若干落包格口，AGV小车行走时需避开落包格口，当场地面积一定时，格口数量越多，AGV小车的可运行面积就越少，不仅增加了调度难度，也限制了包裹分拣效率；格口数量少，包裹分拣效率难以提高。若要达到合适的分拣效率，小车的数量和格口的数量需要精确控制，同时也需要较大的场地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在轨道上运行的X和Y向可切换运行的RGV小车系统，精确落货分拣，使用场地灵活多变，可以在小至十几平方大至几千平方的面积铺设轨道，使用本设备；轨道之外的空间都可以根据需要布置为落包格口，充分利用了场地面积；RGV小车数量可灵活控制，设备成本可控。

本实用新型采取以下技术方案：

一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道，包括小车主体、底盘、胶带机、主传动系统、换向传动系统、电机；所述电机同时与主传动系统和换向传动系统相连；主传动系统与第一行走轮组件相连；换向传动系统与第二行走轮组件相连；所述小车主体和底盘通过顶升组件连接，并通过导向组件竖直导向，所述胶带机水平安装在小车主体上方；所述顶升组件与所述第一行走轮组件连接，能将所述第一行走轮组件顶升至第二行走轮组件的上方或下放至第二行走轮组件的下方；所述小车主体通过第一行走轮组件或第二行走轮组件在轨道上行走。

进一步的，所述胶带机上设有检测组件，所述检测组件用于检测待分拣货物是否位于胶带机中部，若否，胶带机受控自动调整。

进一步的，还包括外观护罩，所述外观护罩安装在小车主体四周。

进一步的，所述小车主体包括主体固定板、电池、电机、主传动系统、换向传动系统、行走轮组件、控制组件、充电组件；所述的电池、电机、主传动系统、换向传动系统、行走轮组件、控制组件、充电组件均通过螺栓安装在主体固定板上。

进一步的，所述底盘包括底板、第二行走轮组件、顶升组件、导向组件、限位组件，所述的第二行走轮组件、顶升组件、导向组件、限位组件均安装固定在底板上，小车主体的动力经换向传动系统，通过链条与第二行走轮组件相连。

进一步的，所述胶带机包括动力滚筒、无动力滚筒、固定块、托板、胶带、检测组件，所述的固定块安装在主体固定板上，动力滚筒和无动力滚筒分别安装在固定块上，托板通过螺栓安装在固定块上，胶带套在动力滚筒和无动力滚筒上，检测组件安装在托板上。

更进一步的，所述的外观护罩由四部分组成，分别安装在小车主体的四周。