[实用新型]一种直驱履带驱动装置

权利要求书

1.一种直驱履带驱动装置，其特征在于，包括：

一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；

一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：还包括一对安装架，所述安装架与所述蓄电池相固定，每个安装架安装一个移动机构，所述驱动齿轮位于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

3.根据权利要求2所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述安装架上设有多个限位滚轮，所述限位滚轮自所述安装架的底面向外显露，并与所述移动履带的内表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述从动齿轮安装于所述前端架内，所述驱动齿轮、所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮安装于所述后端架内。

5.根据权利要求4所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述基架设有容纳腔，所述动力源位于所述容纳腔内。

6.根据权利要求2所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：还包括支架，所述支架包括吊杆和一对支撑架，所述支撑架安装在所述安装架上，所述支撑架向上延伸，所述支撑架的顶端与所述吊杆相连接。

7.根据权利要求6所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：还包括用于放置垃圾箱的放置架，所述放置架通过绳索吊在所述吊杆下方。

8.根据权利要求1所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。