[实用新型]一种直驱履带驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，两个动力源之间设有蓄电池，所述蓄电池为所述动力源供电，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备领域，特别是涉及一种直驱履带驱动装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，对于驱动智能设备爬楼梯的驱动部分仍存在许多问题，例如结构复杂、重量过重，从而导致智能设备无法平稳爬楼梯。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直驱履带驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，还包括一对安装架，所述安装架与所述蓄电池相固定，每个安装架安装一个移动机构，所述驱动齿轮位于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，所述安装架上设有多个限位滚轮，所述限位滚轮自所述安装架的底面向外显露，并与所述移动履带的内表面相啮合。

进一步地，所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述从动齿轮安装于所述前端架内，所述驱动齿轮、所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮安装于所述后端架内。

进一步地，所述基架设有容纳腔，所述动力源位于所述容纳腔内。

进一步地，还包括支架，所述支架包括吊杆和一对支撑架，所述支撑架安装在所述安装架上，所述支撑架向上延伸，所述支撑架的顶端与所述吊杆相连接。

进一步地，所述还包括用于放置垃圾箱的放置架，所述放置架通过绳索吊在所述吊杆下方。

进一步地，所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。

本实用新型的有益效果为：所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型一实施例提供的局部结构图；

图4为动力源和移动机构的组合示意图；