[实用新型]一种带有集果装置的树干激振装置

权利要求书

1.一种带有集果装置的树干激振装置，包括可拆卸设置在载具上的承重架，其特征是，还包括固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱，设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构，与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置，设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置；集果箱为上面敞口、口大底小的箱体；激振机构为由液压马达驱动的曲柄滑块机构，包括沿集果箱的纵向固联在集果箱上的支撑架，设置在集果箱后侧的液压马达，固联在液压马达主轴上的飞轮，一端通过开设在飞轮上具有不同偏心距的安装孔摆动设置在飞轮上的连杆，铰接在连杆的另一端、移动设置在支撑架上的连接杆；夹持装置包括沿集果箱横向设置并与连接杆固联的夹头座，固联在夹头座上的与地面平行的固定夹头，摆动平面与地面平行、摆动设置在夹头座上的夹头连杆，与地面平行布置、移动时沿夹头连杆纵向、移动设置在夹头连杆上的活动夹头；倒伞形集果装置包括对称地摆动设置在集果箱前面的一对异形伞骨，对称地摆动设置在集果箱上、位于异形伞骨后面的一对驱动伞骨，对称地摆动设置在集果箱上、位于驱动伞骨后面的一对自由伞骨，对称地固联在集果箱后面的一对固定伞骨，对称地设置在集果箱上用于驱动同一侧的异形伞骨和驱动伞骨转动的伞骨转向机构，由一侧的异形伞骨始，经该侧的驱动伞骨、自由伞骨、固定伞骨至对侧的固定伞骨、并经该侧的自由伞骨、驱动伞骨至该侧的异形伞骨固联有伞布，同一侧的自由伞骨由驱动伞骨通过伞布的牵拉摆动设置在集果箱上，在倒伞形集果装置打开时，一对异形伞骨靠接，所有异形伞骨、驱动伞骨、自由伞骨和固定伞骨倾斜向集果箱上方的外侧。

2.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，在集果箱前壁上开设有到集果箱底部的输果门，在集果箱前壁上摆动设置有用于封堵输果门的输果挡板，在输果挡板和集果箱前壁之间设置有用于将输果挡板固定在集果箱前壁上的搭扣。

3.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，在固定夹头和活动夹头内侧皆设置有用于对树干提供保护作用的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，连接杆通过设置在连接杆与支撑架之间的导轨滑块副移动设置在支撑架上；夹头座通过设置在夹头座与支撑架之间的若干并行的导轨滑块副移动设置在支撑架上。

5.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，夹头连杆铰接在夹头座上，在夹头座和夹头连杆铰接转向液压缸；活动夹头通过设置在活动夹头和夹头连杆之间的导轨滑块副并由设置在活动夹头和夹头连杆之间的直线液压缸驱动移动设置在夹头连杆上。

6.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，异形伞骨为竖杆沿90°向内折弯后延伸至集果箱的中部形成横杆，又沿半径不小于树干半径与飞轮上安装孔的最大偏心距之和的圆弧向外延伸形成树干让位槽，又沿与横杆垂直的方向向集果箱的外部折弯后延伸形成斜杆，斜杆和横杆决定的平面与横杆和竖杆决定的平面垂直且与竖直平面间的夹角为锐角，树干让位槽与地面平行；驱动伞骨、自由伞骨和固定伞骨皆为竖杆沿钝角向外折弯后延伸形成斜杆。

7.根据权利要求1所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，伞骨转向机构包括固联在驱动伞骨下端的主动齿形带轮，固联在异形伞骨下端的从动齿形带轮，移动设置在主动齿形带轮和从动齿形带轮上的齿形带，铰接在集果箱和主动齿形带轮之间用于驱动主动齿形带轮转动的摆动液压缸，还包括转动设置在集果箱又滚动设置在齿形带上用于调节齿形带张紧度的张紧轮。

8.根据权利要求1、5、7任一所述的带有集果装置的树干激振装置，其特征是，设置在载具上的液压站为液压马达、转向液压缸、直线液压缸和摆动液压缸提供动力。