[实用新型]一种带有集果装置的树干激振装置

说明书

本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢；包括可拆卸设置在载具上的承重架，固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱，设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构，与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置，设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置。

技术领域

本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢。

背景技术

我国是世界上最大的林果种植国，林果种植面积及产量均为世界第一，但是我国目前的林果采摘还是主要靠人工作业的方式，人工作业劳动成本高，劳动强度大，但采摘效率低，采摘用工占果园生产总用工的50%左右，因此我国迫切需要实现林果采摘的机械化与自动化。国外的大型林果采收机械已相对成熟，但由于果园种植模式的不同，我国果园需要林果采收机械更加小型化。

随着国家加大对林果产业的科技投入和政策扶持、市场需求的发展、科技的进步，落后的人工采摘、收集林果的作业方式已经无法满足当前生产力发展的要求，开发研制出高精度、低强度、高效率的自动化林果采摘机械设备已成为我国林果产业发展的一个必然趋势。

对于乔木类林果，较为适宜的机械化采收方式是树干夹持振动式。现有技术中应用最多的激振方式是偏心电机激振，主要通过偏心块的旋转产生离心力，之后通过夹持装置将激振力传递到树干，实现这种激振方式的机械结构虽然较为简单，但只能通过调整偏心电机的转速来调整激振装置激振频率，不能满足对于调幅的需求。对于不同胸径的树干，难以施加合适的激振采摘参数。

同时，林果振动采收作业过程中，因激振作用震落的林果直接掉落地面，林果受到冲击，往往会对果实带来损伤，影响果实的品质与销售。

在使用振动采摘机械进行林果采收时，也有在果树下安装果实接载装置，用于收集在振动过程中掉落的果实（集果），减少对果实的损伤，但该技术中的果实接载装置要么不随林果采收机械，要么不能实现在使用时打开、在不用或专场时收拢以利于收纳，使用不便。

发明内容

本技术的目的是提供一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的打开和收拢。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：