[实用新型]一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置

权利要求书

1.一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，其特征在于：扭簧(3)、扭簧保持架、转轴和同步展开锁紧机构，所述扭簧(3)和扭簧保持架均连接无人机机翼；

所述转轴外套设有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架围绕所述转轴旋转；

所述扭簧保持架为中空结构，包括上保持架(6)和下保持架(2)；

所述扭簧(3)设置于所述扭簧保持架的空腔内，带动所述上保持架(6)和下保持架(2)发生相对转动，从而使所述无人机机翼展开；

同步展开锁紧机构设置于转轴及扭簧保持架上，用于使无人机机翼同步展开并对展开的无人机机翼进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，其特征在于：所述转轴包括上端转轴(7)、中段转轴(4)及下端转轴(1)，所述上端转轴(7)、中段转轴(4)及下端转轴(1)上均设置有通孔，所述上端转轴(7)、中段转轴(4)及下端转轴(1)由设置在所述通孔内螺钉(8)进行紧固。

3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，其特征在于：所述上端转轴(7)及下端转轴(1)截面为L型，所述上端转轴(7)与下端转轴(1)间设置所述扭簧保持架，用于限制所述扭簧保持架的轴向运动，所述中段转轴(4)设置于所述上保持架(6)和下保持架(2)的连接处，用于辅助限制所述扭簧保持架的轴向运动。

4.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，其特征在于：所述同步展开锁紧机构包括同步轴(9)、拉簧(5)和轴承(10)，所述上保持架(6)和下保持架(2)上均设置有同步槽(11)，所述同步槽(11)位于所述转轴内部，所述同步轴(9)通过轴承(10)设置于所述同步槽(11)内，使所述上保持架(6)和下保持架(2)同步转动；

所述同步槽(11)上设置有卡槽(12)，所述拉簧(5)设置在所述转轴上，所述拉簧(5)与所述同步轴(9)连接，使同步轴(9)运动至卡槽(12)后对同步轴(9)进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，其特征在于：所述上端转轴(7)和下端转轴(1)相同位置处均设置有限位槽，所述同步轴(9)两端设置在所述限位槽内，辅助所述上保持架(6)和下保持架(2)实现同步转动。