[实用新型]一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，属于无人机技术领域，包括扭簧、扭簧保持架、转轴和同步展开锁紧机构，所述扭簧和扭簧保持架均连接无人机机翼；所述转轴外套设有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架围绕所述转轴旋转；所述扭簧保持架为中空结构，包括上保持架和下保持架；所述扭簧设置于所述扭簧保持架的空腔内，带动所述上保持架和下保持架发生相对转动，从而使所述无人机机翼展开；同步展开锁紧机构设置于转轴及扭簧保持架上，用于使无人机机翼同步展开并对展开的无人机机翼进行锁定；本实用新型提高了无人机机翼展开的同步性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置。

背景技术

伴随美军“弹簧小折刀”在阿富汗战争中完成首秀，世界各国便着手对折叠翼无人机进行研发，国内具有很多类似“弹簧刀”的筒式发射折叠翼无人机。小型筒式发射折叠翼无人机往往用于单兵装备，要求重量轻，体积小，在机翼面积及厚度方面提出了很高的要求；发射过程中机翼展开的同步性是发射成功的关键之一，机翼展开不同步将使无人机横滚甚至侧翻，直接导致发射失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，解决了目前筒式发射折叠翼无人机机翼展开不同步的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，扭簧、扭簧保持架、转轴和同步展开锁紧机构，所述扭簧和扭簧保持架均连接无人机机翼；

所述转轴外套设有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架围绕所述转轴旋转；

所述扭簧保持架为中空结构，包括上保持架和下保持架；

所述扭簧设置于所述扭簧保持架的空腔内，带动所述上保持架和下保持架发生相对转动，从而使所述无人机机翼展开；

同步展开锁紧机构设置于转轴及扭簧保持架上，用于使无人机机翼同步展开并对展开的无人机机翼进行锁定。

进一步的，所述转轴包括上端转轴、中段转轴及下端转轴，所述上端转轴、中段转轴及下端转轴上均设置有通孔，所述上端转轴、中段转轴及下端转轴由设置在所述通孔内螺钉进行紧固。

进一步的，所述上端转轴及下端转轴截面为L型，所述上端转轴与下端转轴间设置所述扭簧保持架，用于限制所述扭簧保持架的轴向运动，所述中段转轴设置于所述上保持架和下保持架的连接处，用于辅助限制所述扭簧保持架的轴向运动。

进一步的，所述同步展开锁紧机构包括同步轴、拉簧和轴承，所述上保持架和下保持架上均设置有同步槽，所述同步槽位于所述转轴内部，所述同步轴通过轴承设置于所述同步槽内，使所述上保持架和下保持架同步转动；

所述同步槽上设置有卡槽，所述拉簧设置在所述转轴上，所述拉簧与所述同步轴连接，使同步轴运动至卡槽后对同步轴进行锁紧。

进一步的，所述上端转轴和下端转轴相同位置处均设置有限位槽，所述同步轴两端设置在所述限位槽内，辅助所述上保持架和下保持架实现同步转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

体积小重量轻，方便安装。筒式发射折叠翼无人机往往使用薄机翼翼型，该机翼折叠展开机构可容纳于机翼翼根部分，节省了筒内有限的空间。

减阻设计，机翼展开流畅。传统的机翼锁紧往往采用弹性元件或柱塞方式锁紧，机翼转动过程中锁紧装置与结构件间存在干摩擦，将导致机翼展开不畅甚至卡死。该机翼展开机构采用轴承及倒槽的设计方式，可确保机翼展开顺畅。

机翼展开同步性好。在机翼展开装置中增加了同步机构，保证了机翼展开过程中的同步性，避免因机翼展开不同步造成的横滚及侧翻。