[实用新型]适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统

权利要求书

1.一种适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，包括卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨抛动力工具(7)，所述护罩(3)安装在工具库框架(2)周围，所述卷帘门(1)安装在工具库框架(2)上，卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(5)设置在工具库框架(2)上并位于所述容纳空间内，刀具座(4)设置在支架件(5)上，磨抛动力工具(7)放置在刀具座(4)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，打开状态下，容纳空间与外部空间相互连通；所述关闭状态下，容纳空间与外部空间相互隔离；

所述磨抛动力工具(7)包括以下任一种或任多种结构：画圆机构、往复机构、柔性砂带磨抛装置。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，所述刀具座(4)上设置有刀柄传感器；

所述卷帘门(1)包括卷帘门横梁、卷帘门传感器，所述卷帘门滑行固定横梁设置在工具库框架(2)上端，所述卷帘门传感器包括上端传感器、下端传感器，所述卷帘门横梁连接电动机，通过电动机转动带动卷帘门横梁转动控制卷帘门(1)的开合。

3.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，所述画圆机构包括柔性偏摆油石磨抛装置、三轴偏摆油石磨抛设备；

所述柔性偏摆油石磨抛装置包括主体部、柔性曲柄摇杆机构、油石夹持机构、油石A(106)，所述主体部包括安装法兰A(101)、主动接触法兰A(102)、第一罩壳A(103)、连接板A(104)、第二罩壳A(105)、伺服电机7，所述安装法兰A(101)、主动接触法兰A(102)、第一罩壳A(103)、连接板A(104)、第二罩壳A(105)依次连接，所述伺服电机A(107)位于第一罩壳A(103)所限定的容纳空间内，所述柔性曲柄摇杆机构位于第二罩壳A(105)所限定的容纳空间内，所述伺服电机A(107)连接柔性曲柄摇杆机构，所述柔性曲柄摇杆机构连接连接板A(104)、油石夹持机构，油石夹持机构对油石A(106)进行夹持。

4.根据权利要求3所述的适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，所述三轴偏摆油石磨抛设备，包括主体部、双曲柄机构、油石夹持机构、油石B(206)，所述主体部包括安装法兰B(201)、主动接触法兰B(202)、第一罩壳B(203)、连接板B(204)、第二罩壳B(205)、伺服电机B(207)，所述安装法兰B(201)、主动接触法兰B(202)、第一罩壳B(203)、连接板B(204)、第二罩壳B(205)依次连接，所述伺服电机B(207)位于第一罩壳B(203)所限定的容纳空间内，所述双曲柄机构位于第二罩壳B(205)所限定的容纳空间内，所述伺服电机B(207)连接双曲柄机构，所述双曲柄机构连接连接板B(204)、油石夹持机构，油石夹持机构对油石B(206)进行夹持。

5.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，所述往复机构包括主体部、浮动部，所述主体部包括安装法兰C(301)、主动接触法兰C(302)、气动抛光机(304)、安装板(305)、安装支架(306)，所述浮动部包括油石安装块(307)、油石C(308)，所述安装法兰C(301)、主动接触法兰C(302)、气动抛光机(304)、安装板(305)、安装支架(306)依次连接，所述安装支架(306)连接油石安装块(307)，油石C(308)设置在油石安装块(307)上；所述油石C(308)能够相对于主体部浮动。

6.根据权利要求1所述的适用于机器人磨抛动力工具存储库，其特征在于，所述柔性砂带磨抛装置包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。