[实用新型]智能跟随超市购物车

权利要求书

1.智能跟随超市购物车，包括万向轮(12)与底架(6)，其特征在于：所述底架(6)的下端左侧位置处设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)通过螺栓连接在底架(6)的下端的左端的前后两侧，所述万向轮(12)与底架(6)通过螺栓固定连接，所述底架(6)的下端右侧位置处设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)通过螺栓连接在底架(6)的下端的右端的前后两侧，所述驱动轮(8)与底架(6)通过螺栓固定连接，所述底架(6)的右端的靠近驱动轮(8)的下端设置有动力装置(7)，所述动力装置(7)与底架(6)通过焊接连接，所述底架(6)的下端的表侧的轴心处设置有巡线传感器(11)，所述底架(6)的上端的轴心处设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)与底架(6)通过焊接连接，所述底架(6)的上端的前后两侧各设置有一个支架(9)，所述支架(9)与底架(6)通过焊接连接，所述支架(9)的上端的左侧设置有斜撑架(1)，所述斜撑架(1)与支架(9)通过焊接连接，所述斜撑架(1)的上端设置有推把(3)，所述推把(3)的上端设置有手持遥控器(2)，所述手持遥控器(2)的组成包括有红外发射头(21)、超声波组(22)、支撑架(23)、壳体(24)、线路板(25)、蓄电池(26)、套环(27)和支杆(28)，所述红外发射头(21)的下端设置有壳体(24)，所述壳体(24)的内部的上端设置有超声波组(22)，所述超声波组(22)的下端的左右两侧各设置有支撑架(23)，两侧所述支撑架(23)的下端设置有线路板(25)，所述线路板(25)的下端设置有蓄电池(26)，所述壳体(24)的下端设置有支杆(28)，所述支杆(28)的外侧的表端设置有套环(27)，所述斜撑架(1)的右端设置有盛放架(4)，所述盛放架(4)与斜撑架(1)通过焊接连接，所述盛放架(4)的右端的上侧设置有红外接收头(5)，所述盛放架(4)的右端且位于红外接收头(5)的下方设置有超声波模块(13)，所述红外接收头(5)和超声波模块(13)均与电源开关电性连接，所述控制箱(10)与电源开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能跟随超市购物车，其特征在于：所述动力装置(7)的组成包括有柜体(71)、轴杆(72)、比较器(73)、微型电机(74)和动力电源(75)，所述柜体(71)的内部的左端设置有轴杆(72)，所述轴杆(72)的右端的上侧设置有比较器(73)，所述比较器(73)的下端设置有微型电机(74)，所述微型电机(74)的下端设置有动力电源(75)，所述动力装置(7)通过柜体(71)与底架(6)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的智能跟随超市购物车，其特征在于：所述控制箱(10)的组成包括有储存模块(101)、箱体(102)、红外接收管(103)、红外发射管(104)和超声波定位模块(105)，所述箱体(102)的内部的右下端设置有储存模块(101)，所述储存模块(101)的左端设置有红外接收管(103)，所述红外接收管(103)的右端设置有红外发射管(104)，所述红外发射管(104)的右端设置有超声波定位模块(105)，所述控制箱(10)通过箱体(102)与底架(6)通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的智能跟随超市购物车，其特征在于：所述控制箱(10)为内部中空的矩形体结构，所述控制箱(10)的尺寸为长度为三十厘米，所述控制箱(10)的宽度为十二厘米，所述控制箱(10)的高度为七厘米。

5.根据权利要求1所述的智能跟随超市购物车，其特征在于：所述驱动轮(8)共设置有两个，两个所述驱动轮(8)分别呈对称设置在底架(6)的下端的右端的两个拐角处，两个所述驱动轮(8)通过螺栓与底架(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能跟随超市购物车，其特征在于：所述支架(9)为内部中空的圆柱体结构，所述支架(9)共设置有两根，两根所述支架(9)分别呈对称设置在控制箱(10)的前后两端，两根所述支架(9)与底架(6)通过焊接连接。