[实用新型]智能跟随超市购物车

说明书

本实用新型公开了智能跟随超市购物车，包括万向轮与底架，所述底架的下端左侧位置处设置有万向轮，本实用新型中通过在该智能购物车正下方安装有巡线传感器和车体上安装有超声波定位模块，这样可以通过巡线传感器和超声波定位模块的作用下可以实现对使用者的定位跟随，通过在该智能化购物车中设置有红外发射头，该红外发射头是实现对使用者身份的识别，购物车成功识别信号后便是对购物车的成功激活，排放在超市的购物车便会自行巡线前进到使用者的身后，超市中设置有巡线轨迹，在每两个购物货架中间的地面应该分布一条黑色的线，用于购物车寻迹，此过程使用者只是在原地等待购物车自动巡线到来，佩戴跟随装置即可自行选购。

技术领域

本实用新型属于智能化设备相关技术领域，具体涉及智能跟随超市购物车。

背景技术

科学技术的不断发展和社会各行各业的需求，使智能跟随技术被广泛应用于军事、核工业、航天及人们日常生活等众多领域。智能机器人不但可以代替人类完成某些高危险的工作，而且还可以完成由于某些原因的限制，我们无法到达的一些区域工作，可见其研究意义重大。

现有的超市购物车技术存在以下问题：现有的超市购物车在进行使用的时候需要使用者用手进行推动，这样在使用上会带来一定的不方便的影响，而且在推动的时候容易碰撞到别人以及货品，可能会是的货物发生倾倒，严重时可能会出现损坏物品的现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能跟随超市购物车，以解决上述背景技术中提出的现有的超市购物车在进行使用的时候需要使用者进行手动的推动可能会使得发生碰撞的现象这样使得购物车不能很好的达到智能化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能跟随超市购物车，包括万向轮与底架，所述底架的下端左侧位置处设置有万向轮，所述万向轮通过螺栓连接在底架的下端的左端的前后两侧，所述万向轮与底架通过螺栓固定连接，所述底架的下端右侧位置处设置有驱动轮，所述驱动轮通过螺栓连接在底架的下端的右端的前后两侧，所述驱动轮与底架通过螺栓固定连接，所述底架的右端的靠近驱动轮的下端设置有动力装置，所述动力装置与底架通过焊接连接，所述底架的下端的表侧的轴心处设置有巡线传感器，所述底架的上端的轴心处设置有控制箱，所述控制箱与底架通过焊接连接，所述底架的上端的前后两侧各设置有一个支架，所述支架与底架通过焊接连接，所述支架的上端的左侧设置有斜撑架，所述斜撑架与支架通过焊接连接，所述斜撑架的上端设置有推把，所述推把的上端设置有手持遥控器，所述手持遥控器的组成包括有红外发射头、超声波组、支撑架、壳体、线路板、蓄电池、套环和支杆，所述红外发射头的下端设置有壳体，所述壳体的内部的上端设置有超声波组，所述超声波组的下端的左右两侧各设置有支撑架，两侧所述支撑架的下端设置有线路板，所述线路板的下端设置有蓄电池，所述壳体的下端设置有支杆，所述支杆的外侧的表端设置有套环，所述斜撑架的右端设置有盛放架，所述盛放架与斜撑架通过焊接连接，所述盛放架的右端的上侧设置有红外接收头，所述盛放架的右端且位于红外接收头的下方设置有超声波模块，所述红外接收头和超声波模块均与电源开关电性连接，所述控制箱与电源开关电性连接。

优选的，所述动力装置的组成包括有柜体、轴杆、比较器、微型电机和动力电源，所述柜体的内部的左端设置有轴杆，所述轴杆的右端的上侧设置有比较器，所述比较器的下端设置有微型电机，所述微型电机的下端设置有动力电源，所述动力装置通过柜体与底架通过焊接连接。

优选的，所述控制箱的组成包括有储存模块、箱体、红外接收管、红外发射管和超声波定位模块，所述箱体的内部的右下端设置有储存模块，所述储存模块的左端设置有红外接收管，所述红外接收管的右端设置有红外发射管，所述红外发射管的右端设置有超声波定位模块，所述控制箱通过箱体与底架通过焊接连接。

优选的，所述控制箱为内部中空的矩形体结构，所述控制箱的尺寸为长度为三十厘米，所述控制箱的宽度为十二厘米，所述控制箱的高度为七厘米。