[实用新型]智能光谱治疗仪

权利要求书

1.智能光谱治疗仪，其特征在于包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有至少一组灯头动作机构，每一组灯头动作机构的结构是：

主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；

第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，二号平动旋转关节内置二号电机，二号电机正反转驱动第一平动臂和升降臂相对平转；

第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，三号平动旋转关节内置三号电机，三号电机正反转驱动第一平动臂和第二平动臂相对平转；

第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，四号轴向旋转关节内置四号电机，四号电机正反转驱动下垂臂轴向旋转；

下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。

2.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：灯头的光路轴线与转动关节的旋转平面相平行；优选的，灯头的光路轴线设置在转动关节的旋转平面内。

3.根据权利要求1所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：

升降臂的顶端铰接有第一平动臂，第一平动臂水平设置，在第一平动臂和升降臂的铰接部配置有二号电机，二号电机驱动第一平动臂绕升降臂平转；

第一平动臂的外展端铰接第二平动臂，第二平动臂和第一平动臂的铰接部配置有三号电机，三号电机驱动第二平动臂绕第一平动臂的外展端平转；

第二平动臂的外展端铰接下垂臂，第二平动臂的外展端端部配置有四号电机，四号电机驱动下垂臂以下垂臂的中心轴为轴线做轴向旋转；

下垂臂竖直向下延伸，下垂臂的下延伸端铰接有五号转动关节，五号转动关节的固定副与下垂臂固定连接，转动关节内置五号电机，五号电机驱动五号转动关节的转动副，转动副与灯头固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：

升降臂的底端固定连接有一号电机，一号电机采用正反转电机，一号电机正反转驱动升降臂直线驱动器带动升降臂升降运动；

第一平动臂的动作上游端配置有第一平动臂上游轴座，升降臂顶部配置有升降臂转轴，第一平动臂上游轴座和升降臂转轴配合铰接，升降臂转轴的根部同轴固定有升降臂定锥齿轮，二号电机固定设置在第一平动臂动作上游端的臂身内，二号电机输出转轴同轴固定连接有第一平动臂上游动锥齿轮，第一平动臂上游动锥齿轮和升降臂定锥齿轮啮合，二号电机采用正反转电机，二号电机正反转带动第一平动臂绕升降臂平转；

第一平动臂的动作下游外展端配置有第一平动臂下游轴座，第二平动臂的动作上游端配置有第二平动臂上游转轴，第二平动臂上游转轴和第一平动臂轴下游轴座配合铰接，第二平动臂上游转轴的根部同轴固定有第二平动臂上游定锥齿轮，三号电机固定设置在第一平动臂的动作下游外展端臂身内，三号电机输出转轴同轴固定有第一平动臂下游动锥齿轮，第一平动臂下游动锥齿轮和第二平动臂上游定锥齿轮啮合，三号电机采用正反转电机，三号电机正反转带动第二平动臂绕第一平动臂的动作下游外展端平转；

第二平动臂的动作下游外展端固定有竖直布置的四号电机，四号电机输出轴同轴固定连接下垂臂，四号电机采用正反转电机，四号电机正反转带动下垂臂轴向正反向旋转；

下垂臂的底端的五号转动关节内置五号电机，五号电机采用正反转电机，五号电机正反转驱动转动关节的转动副带动灯头正反向转动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：

一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头分别于主机内的控制器连接，控制器的电导线分别配置连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机和灯头，控制器上配置的控制按钮分别控制连接一号电机、二号电机、三号电机、四号电机和五号电机的正转或反转的角转动量；控制器上配置的灯头按钮控制连接灯头的光谱照射灯；

控制器的电源连接电网电源或蓄电池。

6.根据权利要求5所述的智能光谱治疗仪，其特征在于：控制器上配置有时间启停电路，时间启停电路与灯头的光谱照射灯连接。