[实用新型]智能光谱治疗仪

说明书

本实用新型提供一种智能光谱治疗仪，属于医疗器械技术领域，其结构包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有两套灯头动作机构，主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。本实用新型利用多级的复合动作实现灯头的位置在空间上的任意调节，来获得灯头的任意照射的角度，来满足临床治疗的各种需要。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种智能光谱治疗仪。

背景技术

一般的，光谱治疗仪是利用一定范围波段的光谱辐照人体表面或腔体表面，通过光热复合效应能有效地杀死病变细胞组织，使粘膜组织凝固，血管凝固闭塞，达到治愈目的。可见光谱治疗仪通过发光装置将电能转化为用于治疗目的的特定波长的受控光能，主要利用其与人体组织发生光热作用、光化学作用和/或生物刺激作用，达到治疗或辅助治疗的目的。

光谱治疗仪都是单灯头的机器，单灯头的配置多是采用支架和灯头的铰接设计，其灯头的动作范围有限，灯头的位置调整不灵活，不能良好的满足临床上从各个角度、各个方向来照射患者病灶的需求。且单灯头光谱治疗仪的照射面积、或形成的有效照射光斑面积有限，有时也不能没满足大面积病灶区域的照射治疗。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能光谱治疗仪。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的智能光谱治疗仪，其结构包括底座和主机，底座和主机固定连接，主机上配置有至少一组灯头动作机构，每一组灯头动作机构的结构是：

主机上设置有升降臂，升降臂竖直设置，一号电机配置在主机内，一号电机驱动升降臂升降；

第一平动臂和升降臂的铰接部设置为二号平动旋转关节，二号平动旋转关节内置二号电机，二号电机正反转驱动第一平动臂和升降臂相对平转；

第一平动臂和第二平动臂的铰接部设置为三号平动旋转关节，三号平动旋转关节内置三号电机，三号电机正反转驱动第一平动臂和第二平动臂相对平转；

第二平动臂和下垂臂的铰接部设置为四号轴向旋转关节，四号轴向旋转关节内置四号电机，四号电机正反转驱动下垂臂轴向旋转；

下垂臂和灯头的铰接部设置为五号转动关节，五号转动关节内置五号电机，五号电机正反转驱动灯头正反向旋转。

灯头的光路轴线与转动关节的旋转平面相平行；优选的，灯头的光路轴线设置在转动关节的旋转平面内。

升降臂的顶端铰接有第一平动臂，第一平动臂水平设置，在第一平动臂和升降臂的铰接部配置有二号电机，二号电机驱动第一平动臂绕升降臂平转；

第一平动臂的外展端铰接第二平动臂，第二平动臂和第一平动臂的铰接部配置有三号电机，三号电机驱动第二平动臂绕第一平动臂的外展端平转；

第二平动臂的外展端铰接下垂臂，第二平动臂的外展端端部配置有四号电机，四号电机驱动下垂臂以下垂臂的中心轴为轴线做轴向旋转；

下垂臂竖直向下延伸，下垂臂的下延伸端铰接有五号转动关节，五号转动关节的固定副与下垂臂固定连接，转动关节内置五号电机，五号电机驱动五号转动关节的转动副，转动副与灯头固定连接。

升降臂的底端固定连接有一号电机，一号电机采用正反转电机，一号电机正反转驱动升降臂直线驱动器带动升降臂升降运动；