[实用新型]一种发动机缸体夹取翻转系统

权利要求书

1.一种发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，包括支架、转动环(1)、第一驱动机构、第二驱动机构、第一夹持件(2)、第三驱动机构和第二夹持件(3)；

转动环(1)转动安装在所述支架上，转动环(1)绕自身轴线转动；

所述第一驱动机构安装在所述支架上用于驱动转动环(1)转动；

所述第二驱动机构安装在转动环(1)上，第一夹持件(2)安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动第一夹持件(2)沿转动环(1)径向移动和绕转动环(1)径线转动；

所述第三驱动机构安装在转动环(1)上，第二夹持件(3)安装在所述第二驱动机构上，第二夹持件(3)与第一夹持件(2)相对设置，所述第三驱动机构用于驱动第二夹持件(3)沿转动环(1)径向移动和绕转动环(1)径线转动。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，转动环(1)周向设有轮齿，所述第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与转动环(1)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，转动环(1)周向设有环形槽，所述第一驱动机构包括传动带，所述传动带配合在所述环形槽中。

4.根据权利要求1所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一流体缸(41)和第一电机(42)；第一流体缸(41)安装在转动环(1)上，第一流体缸(41)活塞杆沿转动环(1)径向伸缩，第一电机(42)安装在第一流体缸(41)活塞杆上，第一电机(42)转轴平行于第一流体缸(41)活塞杆伸缩方向，第一夹持件(2)安装在第一电机(42)转轴上；

所述第三驱动机构包括第二流体缸(51)和第二电机(52)；第二流体缸(51)安装在转动环(1)上，第二流体缸(51)活塞杆伸缩方向平行于第一流体缸(41)伸缩方向，第二电机(52)安装在第二流体缸(51)活塞杆上，第二电机(52)转轴平行第二流体缸(51)活塞杆伸缩方向，第二夹持件(3)安装在第二电机(52)转轴上。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三流体缸(61)和第二齿轮(62)，第三流体缸(61)安装在转动环(1)上，第三流体缸(61)活塞杆沿转动环(1)径向伸缩，第二齿轮(62)同轴固定在第三流体缸(61)活塞杆上，第一夹持件(2)安装在第三流体缸(61)活塞杆上；

所述第三驱动机构包括第四流体缸(71)和第三齿轮(72)，第四流体缸(71)安装在转动环(1)上，第四流体缸(71)活塞杆伸缩方向平行于第三流体缸(61)伸缩方向，第三齿轮(72)同轴固定在第三流体缸(61)活塞杆上，第二夹持件(3)安装在第四流体缸(71)活塞杆上；

还包括多个驱动件，所述多个驱动件沿转动环(1)周向间隔设置，所述驱动件包括马达和第四齿轮(8)，所述马达安装在所述支架上，第四齿轮(8)安装在所述马达转轴上，第四齿轮(8)轴向平行于转动环(1)径向，第二齿轮(62)和第三齿轮(72)移动过程中具有与第四齿轮(8)啮合的位置。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，第一流体缸(41)活塞杆与第四齿轮(8)轴向平行状态下，第一流体缸(41)活塞杆伸缩过程中，第二齿轮(62)具有第一位置和第二位置，第二齿轮(62)在第一位置下，第二齿轮(62)与第四齿轮(8)脱离啮合，第二齿轮(62)在第二位置下，第二齿轮(62)与第四齿轮(8)啮合；

第二流体缸(51)活塞杆与第四齿轮(8)轴向平行状态下，第二流体缸(51)活塞杆伸缩过程中，第三齿轮(72)具有第三位置和第四位置，第三齿轮(72)在第三位置下，第三齿轮(72)与第四齿轮(8)脱离啮合，第三齿轮(72)在第四位置下，第三齿轮(72)与第四齿轮(8)啮合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的发动机缸体夹取翻转系统，其特征在于，第一夹持件(2)和第二夹持件(3)上分别设有多个真空吸盘。