[实用新型]一种发动机缸体夹取翻转系统

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体夹取翻转系统，转动环转动安装在支架上，第一驱动机构安装在支架上用于驱动转动环转动，第二驱动机构安装在转动环上，第一夹持件安装在第二驱动机构上，第三驱动机构安装在转动环上，第二夹持件安装在第二驱动机构上，第二夹持件与第一夹持件相对设置，通过第二驱动件驱动第一夹持件移动、第三驱动机构驱动第二夹持件移动从而将缸体夹持，第二驱动件可驱动第一夹持件转动，第三驱动机构可驱动第二夹持件转动，从而实现缸体的翻转，第二驱动件可随转动环转动，从而实现缸体绕转动环中心轴线转动，进而实现缸体绕不同转动轴线转动，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种发动机缸体夹取翻转系统。

背景技术

在汽车工业中，发动机缸体的加工有很多道工序，往往需要把缸体翻面，来对发动机缸体的不同面进行加工，一台发动机缸体的质量为20kg左右，如果靠工作人员纯手动来翻面，劳动强度很大，费时费力，而且在翻面过程中容易碰伤缸体的加工面，造成缸体加工面的受损。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种发动机缸体夹取翻转系统。

本实用新型提出的一种发动机缸体夹取翻转系统，包括支架、转动环、第一驱动机构、第二驱动机构、第一夹持件、第三驱动机构和第二夹持件；

转动环转动安装在支架上；

第一驱动机构安装在支架上用于驱动转动环转动；

第二驱动机构安装在转动环上，第一夹持件安装在第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动第一夹持件沿转动环径向移动和绕转动环径线转动；

第三驱动机构安装在转动环上，第二夹持件安装在第二驱动机构上，第二夹持件与第一夹持件相对设置，第三驱动机构用于驱动第二夹持件沿转动环径向移动和绕转动环径线转动。

优选地，转动环周向设有轮齿，第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与转动环啮合连接。

优选地，转动环周向设有环形槽，第一驱动机构包括传动带，所述传动带配合在所述环形槽中。

优选地，第二驱动机构包括第一流体缸和第一电机；第一流体缸安装在转动环上，第一流体缸活塞杆沿转动环径向伸缩，第一电机安装在第一流体缸活塞杆上，第一电机转轴平行第一流体缸活塞杆伸缩方向，第一夹持件安装在第一电机转轴上；

第三驱动机构包括第二流体缸和第二电机；第二流体缸安装在转动环上，第二流体缸活塞杆伸缩方向平行于第一流体缸伸缩方向，第二电机安装在第二流体缸活塞杆上，第二电机转轴平行第二流体缸活塞杆伸缩方向，第二夹持件安装在第二电机转轴上。

优选地，第二驱动机构包括第三流体缸和第二齿轮，第三流体缸安装在转动环上，第三流体缸活塞杆沿转动环径向伸缩，第二齿轮同轴固定在第三流体缸活塞杆上；

第三驱动机构包括第四流体缸和第三齿轮，第四流体缸安装在转动环上，第四流体缸活塞杆伸缩方向平行于第三流体缸伸缩方向，第三齿轮同轴固定在第三流体缸活塞杆上；

还包括多个驱动件，所述多个驱动件沿转动环周向间隔设置，所述驱动件包括马达和第四齿轮，所述马达安装在支架上，第四齿轮安装在马达转轴上，第四齿轮轴向平行于转动环径向，第二齿轮和第三齿轮移动过程中具有与第四齿啮合的位置。

优选地，第一流体缸活塞杆与第四齿轮轴向平行状态下，第一流体缸活塞杆伸缩过程中，第二齿轮具有第一位置和第二位置，第二齿轮在第一位置下，第二齿轮与第四齿轮脱离啮合，第二齿轮在第二位置下，第二齿轮与第四齿轮啮合；

第二流体缸活塞杆与第四齿轮轴向平行状态下，第二流体缸活塞杆伸缩过程中，第三齿轮具有第三位置和第四位置，第三齿轮在第三位置下，第三齿轮与第四齿轮脱离啮合，第三齿轮在第四位置下，第三齿轮与第四齿轮啮合。