[实用新型]一种无人机电池夹取机构

权利要求书

1.一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置（1），其特征在于：所述夹取装置（1）包括支撑座A（101）和支撑座B（102），所述支撑座A（101）和支撑座B（102）之间平行安装有两个导向杆（103），所述支撑座A（101）和支撑座B（102）之间还设置有滑动座（104），所述滑动座（104）上端通过外部动力机构分别与两个导向杆（103）外侧滑动连接，所述滑动座（104）下端内部为空腔结构，并在滑动座（104）下端内部设置转动组件（2），所述转动组件（2）下端固定连接有机械臂组件（3），所述机械臂组件（3）下端转动连接有夹取组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述转动组件（2）包括设置于滑动座（104）下端空腔中的蜗轮（201），所述蜗轮（201）外侧啮合连接有蜗杆（202），所述蜗杆（202）一端与滑动座（104）下端空腔内壁转动连接，所述蜗杆（202）另一端同轴固定设置有从动齿（203）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述转动组件（2）还包括设置于滑动座（104）下端空腔内的电机（204），所述电机（204）输出轴端部同轴固定连接有传动齿（205），所述传动齿（205）外侧与从动齿（203）外侧啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述蜗轮（201）中部底面还同轴固定连接有转轴（206），所述转轴（206）中部与滑动座（104）下端夹层转动连接，所述转轴（206）下端与机械臂组件（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述机械臂组件（3）包括与转轴（206）下端同轴固定连接有安装座（301），所述安装座（301）下方从上至下依次设置有连接臂A（302）、连接臂B（303）以及连接臂C（304），所述连接臂A（302）、连接臂B（303）以及连接臂C（304）两两之间通过销轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述连接臂A（302）中部外侧焊接有固定座（307），所述连接臂C（304）中部外侧与固定座（307）同侧的位置转动连接有转动座（305），所述转动座（305）与固定座（307）之间设置有气缸A（306），所述气缸A（306）上端与固定座（307）固定连接，所述气缸A（306）下端活塞杆端部与转动座（305）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机电池夹取机构，其特征在于：所述夹取组件（4）包括设置于连接臂C（304）下方的夹具（401），所述夹具（401）为U型结构，且所述夹具（401）上端中部通过万向连接杆与连接臂C（304）下端转动连接，所述夹具（401）内侧一端嵌设有气缸B（402），所述气缸B（402）活塞杆端部粘接有橡胶垫（403）。