[实用新型]一种无人机电池夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池夹取机构，属于无人机电池生产技术领域。一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置，夹取装置包括支撑座A和支撑座B，支撑座A和支撑座B之间还设置有滑动座，滑动座下端内部设置转动组件，转动组件下端固定连接有机械臂组件，机械臂组件下端转动连接有夹取组件。本实用新型通过在无人机电池生产线上横向设置夹取装置，利用夹取组件无伤夹紧生产线上的无人机电池，再利用机械臂组件将已夹起的无人机电池升起，避免在转移送检的过程中碰撞生产线上其他结构；随后通过外部动力机构带动滑动座送检，与此同时，还利用转动组件调整连接臂的指向，便于无人机电池平稳放置于检测部完成质检。

技术领域

本实用新型涉及无人机电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种无人机电池夹取机构。

背景技术

现有无人机通常采用锂离子电池和锂聚合物电池作为供电元件，但在无人机电池生产过程中，需要耗费大量人力进行搬运或送检，不仅增加了企业生产成本，机械化程度较低，而且工人夹取电池较为费时费力，效率不高，鉴于此，我们提出一种无人机电池夹取机构。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置，所述夹取装置包括支撑座A和支撑座B，所述支撑座A和支撑座B之间平行安装有两个导向杆，所述支撑座A和支撑座B之间还设置有滑动座，所述滑动座上端通过外部动力机构分别与两个导向杆外侧滑动连接，所述滑动座下端内部为空腔结构，并在滑动座下端内部设置转动组件，所述转动组件下端固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件下端转动连接有夹取组件。

优选地，所述转动组件包括设置于滑动座下端空腔中的蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆一端与滑动座下端空腔内壁转动连接，所述蜗杆另一端同轴固定设置有从动齿。

优选地，所述转动组件还包括设置于滑动座下端空腔内的电机，所述电机输出轴端部同轴固定连接有传动齿，所述传动齿外侧与从动齿外侧啮合传动。

优选地，所述蜗轮中部底面还同轴固定连接有转轴，所述转轴中部与滑动座下端夹层转动连接，所述转轴下端与机械臂组件固定连接。

优选地，所述机械臂组件包括与转轴下端同轴固定连接有安装座，所述安装座下方从上至下依次设置有连接臂A、连接臂B以及连接臂C，所述连接臂A、连接臂B以及连接臂C两两之间通过销轴转动连接。

优选地，所述连接臂A中部外侧焊接有固定座，所述连接臂C中部外侧与固定座同侧的位置转动连接有转动座，所述转动座与固定座之间设置有气缸A，所述气缸A上端与固定座固定连接，所述气缸A下端活塞杆端部与转动座固定连接。

优选地，所述夹取组件包括设置于连接臂C下方的夹具，所述夹具为U型结构，且所述夹具上端中部通过万向连接杆与连接臂C下端转动连接，所述夹具内侧一端嵌设有气缸B，所述气缸B活塞杆端部粘接有橡胶垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在无人机电池生产线上横向设置夹取装置，利用夹取组件无伤夹紧生产线上的无人机电池，再利用机械臂组件将已夹起的无人机电池升起，避免在转移送检的过程中碰撞生产线上其他结构；随后通过外部动力机构带动滑动座送检，与此同时，还利用转动组件调整连接臂的指向，便于无人机电池平稳放置于检测部完成质检。本实用新型结构紧凑，机械化程度高，有利于节省人力物力，提高无人机电池的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；