[实用新型]一种乒乓球智能捡球仪

权利要求书

1.一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。

2.如权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。

3.如权利要求2所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板构成喇叭口状结构。

4.如权利要求3所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述防漏机构为两相对设置的防漏板组件，所述防漏板组件包括一端连接在排出口边沿上另一端向朝向吸入方向的固定板和一端铰接在固定板内侧上另一端为防漏端的活动防漏板，所述活动防漏板与固定板的相对面上设有弹簧，在弹簧的张力作用下两活动防漏板的防漏端间隔距离小于乒乓球直径。

5.如权利要求4所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述警报装置包括具有安装槽的罩体、蜂鸣器、传感器和电路板块，所述罩体设置在壳体的上表面，所述蜂鸣器和电路板块设置在安装槽内，所述传感器布设在罩体的侧壁上，所述蜂鸣器和传感器电线路连接电路板块。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述集球袋的袋口上设有快速连接套，所述快速连接套与排出口和/或壳体之间设有快速拆状结构，所述集球袋上设有可打开或关闭的倒出口。

7.如权利要求2-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述进风管和/或出风管设有过滤网。

8.如权利要求1-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述乒乓球智能捡球仪还包括智能捡球模块，所述智能捡球模块包括导航定位模块、传输模块、摄像装置、终端设备，所述摄像装置安装与场地环境内，所述导航定位模块包括设置在空腔内并与控制模块连接的仪器端控制模块和运行在终端设备上软件单元，所述传输模块为摄像装置、终端设备和仪器端控制模块三者之间的信号传输单元。