[实用新型]一种乒乓球智能捡球仪

说明书

本实用新型公开一种乒乓球智能捡球仪，涉及捡球设备领域，包括壳体及吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，控制模块连接电源模块，抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球；该结构的乒乓球智能捡球仪能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球捡球设备领域，特别是涉及一种实现能够自动捡球的乒乓球智能捡球仪。

背景技术

乒乓球是一项广受人们喜爱的运动，设备简单、打发多样，适合各个年龄层，随着丘乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球锻炼中。在乒乓球馆及赛场训练时，会有大量的乒乓球被打击在地，因此通常会准备较多的乒乓球，以节省换球的时间，因此用球量大，训练者本身经过大量且长时间的练习，体力已经严重下降，对于散落在地面上的乒乓球，通常积累到一定量再集中捡拾起，现常见的捡拾方式多为人工进行，如原始的直接将乒乓球捡拾在盆或桶内，这种方式捡拾时要一直蹲着捡或一直弯腰捡，很费劲，且耗时耗力，效率极低，还有一种是可无需下蹲或弯腰的，其结构是这样的包括一手柄，手柄的下端设有一个乒乓球篮，乒乓球篮的底面为多条橡皮筋间隔布设构成，使用时使用者手提动手柄将乒乓球篮提起，将乒乓球对应在乒乓球篮，然后下落下压手柄使乒乓球篮顶在地面上，压力传导到乒乓球上撑开相邻两橡皮筋，乒乓球穿过即进入乒乓球篮内，进入后由于乒乓球较轻不易撑开橡皮筋从底面漏出，这种方式的捡球相对上面的方式会轻松很多，无需弯腰下蹲，但是效率的提升不高，且可能不利于乒乓球及场地的保护，另外还有一些拾取设备能够拾取较多的乒乓球，但是拾取较多后乒乓球容易从收集处漏出，无法继续拾取工作，并且拾取设备不便在训练者靠近时发出警报，使训练者容易在运动过程中误踩，造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果的一种乒乓球智能捡球仪。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种乒乓球智能捡球仪，包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。

所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。

所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板构成喇叭口状结构。