[实用新型]退料机构及其单工位半自动装钉装置

权利要求书

1.一种退料机构，其特征在于，为杆状结构，包括：位于杆状结构顶端的导向部和位于杆状结构中部的定位部，该退料机构位于具有待装板的工装中且导向部与铆钉相接触，定位部与工装的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的退料机构，其特征是，所述的退料机构为竖直设置，导向部位于待装板的铆钉孔中。

3.根据权利要求1所述的退料机构，其特征是，所述的导向部的外径小于铆钉孔的内径。

4.根据权利要求1所述的退料机构，其特征是，所述的导向部的外延设有斜面。

5.根据权利要求1所述的退料机构，其特征是，所述的导向部与杆状结构的衔接位置设有斜向楔形面。

6.根据权利要求1所述的退料机构，其特征是，所述的杆状结构的末端设有弹性体，该弹性体的一端与杆状结构固定连接或相接触，以便在退料过程中提供弹力。

7.根据权利要求6所述的退料机构，其特征是，所述的相接触，通过杆状结构底部设置凹腔且所述的弹性体的一端设置于凹腔内得以实现。

8.一种单工位半自动装钉装置，其特征在于，包括上模、下模以及设置于若干活动设置于下模内的如上述任一权利要求所述的退料机构，其中：具有待装板的工装设置于上模和下模，退料机构贯穿工装。