[实用新型]退料机构及其单工位半自动装钉装置

说明书

一种退料机构及其单工位半自动装钉装置，解决了板材嵌钉处理过程中的定位问题、机械手送钉问题以及导向问题，该退料机构为杆状结构，包括：位于杆状结构顶端的导向部和位于杆状结构中部的定位部，该退料机构位于具有待装板的工装中且导向部与铆钉相接触，定位部与工装的底部相接触。

技术领域

本实用新型涉及的是一种板材处理领域的技术，具体是一种退料机构及其单工位半自动装钉装置。

背景技术

现有汽车制造大部分工序均采用了自动化技术，但某些车用部件由于型号款式的多样往往需要手工或单工位加工处理，因此处理过程的生产效率和成品率对整体制造具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种退料机构及其单工位半自动装钉装置，解决了板材嵌钉处理过程中的定位问题、机械手送钉问题以及导向问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种退料机构，为杆状结构，包括：位于杆状结构顶端的导向部和位于杆状结构中部的定位部，该退料机构位于具有待装板的工装中且导向部与铆钉相接触，定位部与工装的底部相接触。

本实用新型涉及一种单工位半自动装钉装置，包括上模、下模以及设置于若干活动设置于下模内的上述退料机构，其中：具有待装板的工装设置于上模和下模，退料机构贯穿工装。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过退料机构同时提供导向和退料效果，结构简便且显著提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型退料机构示意图；

图2为本实用新型单工位半自动装钉装置示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种退料机构1，为杆状结构，包括：位于杆状结构顶端的导向部2和位于杆状结构中部的定位部3，该退料机构1位于具有待装板4的工装5中且导向部2与铆钉6相接触，定位部3与工装5的底部相接触。

所述的退料机构1为竖直设置，导向部2位于待装板4的铆钉孔中。

所述的导向部2的外径小于铆钉6孔的内径。

所述的导向部2的外延设有斜面7，使得铆钉6通过吸嘴或徒手放置于导向部2上方时能够基于重力下落并准确设置于待装板4的铆钉6孔中。

所述的导向部2与杆状结构的衔接位置设有斜向楔形面8，使得工装5与退料机构1相接触过程中能够快速定位。

所述的杆状结构的末端设有弹性体9，该弹性体9的一端与杆状结构固定连接或相接触，以便在退料过程中提供弹力。

所述的相接触，通过杆状结构底部设置凹腔10且所述的弹性体9的一端设置于凹腔10内得以实现。

本实施例涉及一种单工位半自动装钉装置，包括上模11、下模12以及设置于若干活动设置于下模12内的上述退料机构1，其中：具有待装板4的工装5设置于上模11和下模12，退料机构1贯穿工装5。

所述的上模11上设有正对各个铆钉的顶柱13。

上料阶段通过吸嘴或徒手放置于导向部2上方时能够基于重力下落并准确设置于待装板4的铆钉6孔中，上模下压时定位部3承受压力至铆钉和板材固连，完成装钉后上模复位且弹性体通过弹力推动导向部2和与之相接触的铆钉与工装反向运动，实现退料。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。