[实用新型]一种汽车侧围零件自动抓料手有效
申请号: | 201920924630.6 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210061170U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 王晨辰 | 申请(专利权)人: | 浙江佰斯特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梁正贤 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长兴县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手单元 主管 本实用新型 横向连接件 纵向连接件 夹紧件 汽车侧围零件 垂直设置 平行设置 汽车领域 依次设置 抓料手 夹持 应用 | ||
1.一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,包括:
纵向连接件(1),所述纵向连接件(1)包括第一主管(11)和与所述第一主管(11)平行设置的第二主管(12);
横向连接件(2),所述横向连接件(2)位于所述第一主管(11)和所述第二主管(12)之间且与其垂直设置,其包括沿着所述第一主管(11)长度方向依次设置的第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24);以及
夹紧件(3),所述夹紧件(3)包括安装在所述第一主管(11)上且位于第三主管(21)和第四主管(22)之间的抓手单元a(31)、安装在所述第一主管(11)上且位于第五主管(23)和第四主管(22)之间的抓手单元b(32)、安装在所述第一主管(11)上且位于第五主管(23)和第六主管(24)之间的抓手单元c(33)、安装在所述第一主管(11)端部上且位于第六主管(24)外的抓手单元d(34)、安装在所述第二主管(12)端部且与所述第三主管(21)长度方向设置的抓手单元e(35)、安装在所述第二主管(12)上且与所述第三主管(21)和第四主管(22)之间的抓手单元f(36)、安装在所述第二主管(12)上且位于所述抓手单元f(36)一侧的抓手单元g(37)和安装在所述第二主管(12)上且位于所述第二主管(12)的另一端部设置的抓手单元h(38)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第三主管(21)通过直角座a(10)分别与所述第一主管(11)和第二主管(12)连接设置,且位于端部设置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第四主管(22)通过两组直角座b(20)分别与所述第一主管(11)和第二主管(12)连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第五主管(23)通过两组直角座c(30)分别与所述第一主管(11)和第二主管(12)连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第六主管(24)通过两组直角座d(40)分别与所述第一主管(11)和第二主管(12)连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第一主管(11)、所述第二主管(12)、所述第三主管(21)、所述第四主管(22)、所述第五主管(23)和所述第六主管(24)均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔(50)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第一主管(11)、所述第二主管(12)、所述第三主管(21)、所述第四主管(22)、所述第五主管(23)和所述第六主管(24)内均设置有加强筋(60)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第四主管(22)和所述第五主管(23)上方设置有盖板座(70)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述盖板座(70)上方设置有机械连接件(80)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车侧围零件自动抓料手,其特征在于,所述第一主管(11)的长度为L1,所述第二主管(12)的长度为L2,L1>L2。
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