[实用新型]一种汽车侧围零件自动抓料手

说明书

本实用新型涉及一种汽车侧围零件自动抓料手，包括：纵向连接件，所述纵向连接件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；横向连接件，所述横向连接件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管；以及夹紧件，所述夹紧件包括抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、抓手单元e、抓手单元f、抓手单元g和抓手单元h；本实用新型解决了在汽车领域的零件不一，无法针对性精准夹持，规格单一，应用不广泛的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接装配的自动化控制技术领域，尤其涉及一种汽车侧围零件自动抓料手。

背景技术

在现有技术中，汽车焊接装配制造业使用的抓手是方钢管焊接或者铝型材组装的抓具。在行业初期，生产线仅生产一种车型，自动化程度不高；同时，由于铝型材并没有很广泛的应用，所以抓具往往采用方钢焊接而成，其结构强，但抓具整体的重量重，加工要求高，柔性化程度低。后来，随着工艺的进步，铝型材的广泛应用，开始有了铝圆管组装的抓具，解决了方钢管焊接抓手的一些问题，整体重量轻了，但精度一般。

专利号为CN2017103752297的专利文献公开了一种机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂，抓料手臂中部设置有固定圆板，抓料手臂设置于固定圆板边缘，圆板边缘与抓料手臂对应的位置设置有凹槽，抓料手臂中部设置于凹槽内且活动连接，抓料手臂顶端设置有连接板，连接板底端设置有活动圆板，活动圆板上部边缘处设置有卡槽，连接板一端与抓料手臂顶端活动连接，连接板另一端与卡槽活动连接，活动圆板顶端中部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有底座，底座与固定圆板之间设置有若干固定圆杆，固定圆杆设置于每相邻两个凹槽之间且固定于固定圆板上，伸缩杆与活动圆板之间设置有弹簧测力器。

但是，在实际使用过程中，发明人发现对于在汽车领域的零件不一，无法针对性精准夹持，规格单一，应用不广泛的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置将纵向连接件和横向连接件形成一个矩形框架，整个框架整体稳定性强，从而解决了在汽车领域的零件不一，无法针对性精准夹持，规格单一，应用不广泛的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种汽车侧围零件自动抓料手，包括：

纵向连接件，所述纵向连接件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；

横向连接件，所述横向连接件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管；以及

夹紧件，所述夹紧件包括安装在所述第一主管上且位于第三主管和第四主管之间的抓手单元a、安装在所述第一主管上且位于第五主管和第四主管之间的抓手单元b、安装在所述第一主管上且位于第五主管和第六主管之间的抓手单元c、安装在所述第一主管端部上且位于第六主管外的抓手单元d、安装在所述第二主管端部且与所述第三主管长度方向设置的抓手单元e、安装在所述第二主管上且与所述第三主管和第四主管之间的抓手单元f、安装在所述第二主管上且位于所述抓手单元f一侧的抓手单元g和安装在所述第二主管上且位于所述第二主管的另一端部设置的抓手单元h。

作为优选，所述第三主管通过直角座a分别与所述第一主管和第二主管连接设置，且位于端部设置。

作为优选，所述第四主管通过两组直角座b分别与所述第一主管和第二主管连接设置。

作为优选，所述第五主管通过两组直角座c分别与所述第一主管和第二主管连接设置。

作为优选，所述第六主管通过两组直角座d分别与所述第一主管和第二主管连接设置。

作为优选，所述第一主管、所述第二主管、所述第三主管、所述第四主管、所述第五主管和所述第六主管均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔。