[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；

所述移动组件安装于所述机器人主体的外侧壁上；

所述吸附组件安装于所述机器人主体的底盘上，用于为所述机器人主体提供吸附力；

所述主控器安装在所述机器人主体上；

所述移动组件、所述吸附组件均和所述主控器电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述吸附组件包括：风机、吸盘、密封圈；

所述风机和所述吸盘的内侧顶部连接，且所述风机安装在所述底盘上，所述风机和所述主控器电连接；

所述吸盘开口背向所述底盘地设置，且所述吸盘上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述风机的入风口连通；

所述密封圈设置在所述吸盘的底端边缘上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：反向支撑装置；

所述反向支撑装置包括：弹性部件和滚珠；

所述弹性部件第一端连接所述吸盘的内侧顶部；

所述滚珠可转动地设置于所述弹性部件的第二端。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述弹性部件的第二端设置有安装座；

所述安装座内开设有凹槽；

所述滚珠装配于所述凹槽内，且所述凹槽的深度小于所述滚珠的直径。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述风机包括：电机驱动板、第一电机和风扇；

所述电机驱动板安装在所述底盘上，且所述电机驱动板和所述主控器电连接；

所述第一电机和所述电机驱动板连接；

所述风扇与所述第一电机连接。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动组件包括：移动轮和第二电机；

所述第二电机和所述主控器电连接；

所述移动轮安装于所述底盘上，且所述移动轮和所述第二电机电连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述移动轮为麦克纳姆轮；

所述麦克纳姆轮的数量为偶数个，且所述电机和所述麦克纳姆轮的数量相同；

偶数个所述麦克纳姆轮和偶数个所述电机一一对应连接。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述底盘上铰接有支架；

所述支架上安装有所述第二电机。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括阻尼器；

所述阻尼器第一端与所述底盘连接，第二端与所述支架连接。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：定位模块；

所述定位模块安装于所述机器人主体上，且和所述主控器连接。