[实用新型]一种机器人

说明书

本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear，GIS)是内部充有SF₆气体的高压配电装置，结构如图1所示，其因体积小、集成化程度高、安装方便、稳定性好等优点而被广泛应用于高压、超高压、特高压等领域。

在电网的日常工作中，需要经常的出入GIS，进行一些常规的工作，但是因SF₆气体毒害，亟需研制机器人实现对人工出入GIS的替代，避免人工出入GIS毒害大的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种机器人，解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。

本申请提供了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；

所述移动组件安装于所述机器人主体的外侧壁上；

所述吸附组件安装于所述机器人主体的底盘上，用于为所述机器人主体提供吸附力；

所述主控器安装在所述机器人主体上；

所述移动组件、所述吸附组件均和所述主控器电连接。

可选地，所述吸附组件包括：所述吸附组件包括：风机、吸盘、密封圈；

所述风机和所述吸盘的内侧顶部连接，且所述风机安装在所述底盘上，所述风机和所述主控器电连接；

所述吸盘开口背向所述底盘地设置，且所述吸盘上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述风机的入风口连通；

所述密封圈设置在所述吸盘的底端边缘上。

可选地，所述机器人还包括：反向支撑装置；

所述反向支撑装置包括：弹性部件和滚珠；

所述弹性部件第一端连接所述吸盘的内侧顶部；

所述滚珠可转动地设置于所述弹性部件的第二端。

可选地，所述弹性部件的第二端设置有安装座；

所述安装座内开设有凹槽；

所述滚珠装配于所述凹槽内，且所述凹槽的深度小于所述滚珠的直径。

可选地，所述风机包括：电机驱动板、第一电机和风扇；

所述电机驱动板安装在所述底盘上，且所述电机驱动板和所述主控器电连接；

所述第一电机和所述电机驱动板连接；

所述风扇与所述第一电机连接。

可选地，所述移动组件包括：移动轮和第二电机；

所述第二电机和所述主控器电连接；

所述移动轮安装于所述底盘上，且所述移动轮和所述第二电机电连接。

可选地，所述移动轮为麦克纳姆轮；

所述麦克纳姆轮的数量为偶数个，且所述电机和所述麦克纳姆轮的数量相同；