[实用新型]腕关节康复训练机构

权利要求书

1.腕关节康复训练机构，包括电机（1）和固定支撑板（2），其特征在于，还包括手臂固定板（3）和手掌固定板（4），所述固定支撑板（2）上依次设置所述电机（1）和所述手臂固定板（3），手臂固定板（3）上固定设置有垫片（301）和多个第一绑带（11），所述第一绑带（11）横跨垫片（301）上部，手臂固定板（3）两侧均设置有支撑板（6），两个支撑板（6）之间转动连接有偏心轴（7），偏心轴（7）包括依次连接的左侧非偏心段、左侧偏心段、右侧非偏心段和右侧偏心段，所述偏心轴（7）的左侧非偏心段与电机（1）之间通过皮带（8）传动连接，偏心轴（7）的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带（10）与手掌固定板（4）传动连接；所述手掌固定板（4）设置在手臂固定板（3）前端，手掌固定板（4）与手臂固定板（3）之间设置有转动组件（5），手掌固定板（4）上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带（9）。

2.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述固定支撑板（2）在电机（1）与手臂固定板（3）之间设置有立板（18），所述偏心轴（7）的右侧非偏心段穿过立板（18）、左侧非偏心段固定连接有第一皮带轮（12），所述第一皮带轮（12）与电机（1）的输出轴可拆卸连接有皮带（8）。

3.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述转动组件（5）包括轴承（501）、圆柱插销（502）和套筒（503），所述轴承（501）转动设置在手臂固定板（3）的上端面上，所述圆柱插销（502）为L形，圆柱插销（502）的一端插入轴承（501）的内环与轴承（501）固定连接、另一端固定连接套筒（503），所述套筒（503）转动设置在手掌固定板（4）的后端面上。

4.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述手掌固定板（4）上端面的两侧对称设置有连接杆（13）；所述连接带（10）为钢丝绳，钢丝绳两端分别与偏心轴（7）的偏心段和连接杆（13）转动连接。

5.根据权利要求1所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述手臂固定板（3）前端可拆卸连接有机箱（14），所述机箱（14）内转动连接有主轴（1401），所述主轴（1401）一端穿出机箱（14）固定连接有第二皮带轮（15），所述第二皮带轮（15）通过皮带（8）与电机（1）传动连接；所述机箱（14）内的主轴（1401）两端均固定连接有第一锥齿轮（1402），所述机箱（14）在对应第一锥齿轮（1402）处均通过副轴转动连接有第二锥齿轮（1403），所述第二锥齿轮（1403）与第一锥齿轮（1402）相啮合，副轴穿出机箱（14）的上端面固定连接有摆杆（16），所述摆杆（16）与手掌固定板（4）传动连接。

6.根据权利要求5所述的腕关节康复训练机构，其特征在于，所述摆杆（16）一端呈圆形板状结构、另一端转动连接有滚轮（17），所述手掌固定板（4）的两侧面呈内凹的弧形，手掌固定板（4）的两侧与摆杆（16）或滚轮（17）相接触。