[实用新型]腕关节康复训练机构

说明书

本实用新型涉腕关节康复训练机构，包括电机和固定支撑板，还包括手臂固定板和手掌固定板，固定支撑板上依次设置电机和手臂固定板，手臂固定板上固定设置有垫片和多个第一绑带，手臂固定板两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间转动连接有偏心轴，偏心轴的左侧非偏心段与电机之间通过皮带传动连接，偏心轴的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带与手掌固定板传动连接；手掌固定板设置在手臂固定板前端，手掌固定板与手臂固定板之间设置有转动组件，手掌固定板上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带。本实用新型训练患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动，结构简单、易携带，操作方便造价低，以降低患者的经济成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体涉及腕关节康复训练机构。

背景技术

因车祸、患脑卒中等神经性疾病导致的腕关节神经系统功能丧失的群体越来越庞大。康复的临床实践及神经学研究表明，受损的中枢神经系统可通过运动再学习理论重塑。康复训练是促进肢体功能恢复的重要手段，对患者进行定性重复性的训练，可加快远隔功能的抑制消失，使肢体尽快自然恢复功能，同时可以促进神经系统的重组和代偿，循序渐进的恢复患肢失去的功能。脑卒中急性期过后，对患者越早进行功能训练，越能极大地恢复脑的可塑性，功能康复的效果越好。腕关节是连接人体小臂和手掌的重要关节，腕关节可实现掌背屈运动和尺桡偏运动，腕关节功能的康复还影响手指关节的康复，因此腕关节康复对人的运动机能及恢复具有重要意义。随着科技和医疗的发展，患者可借助机械电子的医疗设备进行自定义的主动或者被动康复训练。

目前，在医疗康复训练装置方面，国内外现有的腕关节康复训练机构多是坐卧式的，机构执行体积大，导致功耗增加，不易于便携，不能为患者随时随地进行康复训练和生活辅助，且商业化的康复装置价格比较昂贵，无法满足普通患者家庭的需求。而现有的腕关节康复外骨骼装置也多是体积庞大，不易于携带，对于可穿戴式的装置，使用起来比较繁琐。而在医疗治疗方面，传动方式而采用诸如齿轮、连杆传动为刚性传动的，受摩擦以及刚性冲击的影响造成穿戴者的不适。

发明内容

本实用新型为解决现有腕关节康复训练机构结构复杂、携带不便、造价高、操作复杂的问题，提供一种腕关节康复训练机构，训练患者的腕关节进行掌背屈运动和尺桡偏运动，结构简单、易携带，操作方便造价低，以降低患者的经济成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

腕关节康复训练机构，包括电机和固定支撑板，还包括手臂固定板和手掌固定板，所述固定支撑板上依次设置所述电机和所述手臂固定板，手臂固定板上固定设置有垫片和多个第一绑带，所述第一绑带横跨垫片上部，手臂固定板两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间转动连接有偏心轴，偏心轴包括依次连接的左侧非偏心段、左侧偏心段、右侧非偏心段和右侧偏心段，所述偏心轴的左侧非偏心段与电机之间通过皮带传动连接，偏心轴的左侧偏心段和右侧偏心段均通过连接带与手掌固定板传动连接；所述手掌固定板设置在手臂固定板前端，手掌固定板与手臂固定板之间设置有转动组件，手掌固定板上设置有多个分别用于固定手掌和手指的第二绑带。

进一步地，所述固定支撑板在电机与手臂固定板之间设置有立板，所述偏心轴的右侧非偏心段穿过立板、左侧非偏心段固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与电机的输出轴可拆卸连接有皮带。

进一步地，所述转动组件包括轴承、圆柱插销和套筒，所述轴承转动设置在手臂固定板的上端面上，所述圆柱插销为L形，圆柱插销的一端插入轴承的内环与轴承固定连接、另一端固定连接套筒，所述套筒转动设置在手掌固定板的后端面上。

进一步地，所述手掌固定板上端面的两侧对称设置有连接杆；所述连接带为钢丝绳，钢丝绳两端分别与偏心轴的偏心段和连接杆转动连接。