[实用新型]一种柔性磁力网式机械抓取装置

权利要求书

1.一种柔性磁力网式机械抓取装置，包括手臂和夹持结构，所述夹持结构设置在手臂末端，其特征在于，所述夹持结构包括两个夹持面，所述夹持面分别是磁铁板（1）和柔性网（2），柔性网（2）的边缘和定位磁铁块（3）固定连接；

定位磁铁块（3）和磁铁板（1）相互吸引配合，将柔性网（2）和磁铁板（1）紧密闭合。

2.根据权利要求1所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，磁铁板（1）包括电磁铁底板（14）、电磁铁（15）、盖板（12）；

电磁铁底板（14）上设置凹槽，所述凹槽内设置若干个电磁铁（15），盖板（12）在电磁铁（15）上方，和电磁铁底板（14）的边缘固定连接。

3.根据权利要求2所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，盖板（12）表面设置若干个压力传感器。

4.根据权利要求2所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，盖板（12）底面设置乳胶垫（11）。

5.根据权利要求1所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，柔性网（2）包括乳胶垫（11）、乳胶薄膜（22）；

乳胶垫（11）上设置网格状凹槽，所述凹槽内设置铁粉，乳胶薄膜（22）覆盖在乳胶垫（11）表面。

6.根据权利要求1所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，所述手臂包括两段骨节和三个关节，所述关节设置在所述骨节的末端所述骨节的连接处。

7.根据权利要求6所述的柔性磁力网式机械抓取装置，其特征在于，所述骨节采用电机驱动，所述电机设置在所述手臂的尾部。