[实用新型]一种用于农田环境监测的避障机器人

权利要求书

1.一种用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安装有摄像装置，其中，所述底盘的前端和后端均安装有红外雷达，所述底盘的前端和两侧分别安装有超声波发生装置以及拾音器；

所述底盘内安装有控制器，所述控制器用于控制所述环境监测装置、摄像装置、红外雷达、拾音器以及超声波发生装置执行动作。

2.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述摄像装置包括控制摄像头水平转动的第一电机以及控制所述摄像头上下转动的第二电机。

3.如权利要求2所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述第一电机固定与所述支撑座的顶部，所述第一电机的转动轴通过固定架与所述第二电机连接，所述第二电机的转动轴与所述摄像头连接。

4.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述环境监测传感器包括温湿度传感器、风速传感器以及光辐射传感器。

5.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述支撑座内设有伺服电机，所述滑槽内安装有丝杠，所述伺服电机的转轴与所述丝杠连接，所述滑动杆的一端与所述丝杠转动连接。

6.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述底盘上设有适应复杂路况的履带行走机构以及适应平坦路况的轮式行走机构。

7.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述底盘上还安装有与所述控制器连接的接收天线。

8.如权利要求1所述的用于农田环境监测的避障机器人，其特征在于，

所述底盘内还安装有与所述控制器连接的GPS定位装置。