[实用新型]一种用于农田环境监测的避障机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于农田环境监测的避障机器人，其包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安装有摄像装置，其中，所述底盘的前端和后端均安装有红外雷达，所述底盘的前端和两侧分别安装有超声波发生装置以及拾音器。本实用新型实施例用于农田环境监测的避障机器人，在底盘上固定环境监测装置，可对农田环境信息采集能力大大增加。

技术领域

本实用新型实施例涉及避障机器人技术领域，具体涉及一种用于农田环境监测的避障机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，农田作物管理以及农田环境的监测，由原先的人工监测，逐渐被机器监测所替代。尤其是农业机器人的发展，但是，现有的农业机器人只能在有限的范围内做简单的动作，而农田环境比较复杂，原有的避障结构设置无法满足当前避障机器人监测的要求，如何增强机器人在农田中的避障能力，有助于农田监测机器人在农田中覆盖更多的空间，应用的范围更广，以满足农田机器人在农田环境中的需求。

综上所述，现有农田应用的机器人存在着避障能力差，对农田环境中的相关信息的采集能力差的缺陷，亟待进一步改进。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种用于农田环境监测的避障机器人，以解决现有技术中农田应用机器人避障能力差、信息采集能力差，采集信息范围受限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种用于农田环境监测的避障机器人，其包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安装有摄像装置，其中，所述底盘的前端和后端均安装有红外雷达，所述底盘的前端和两侧分别安装有超声波发生装置以及拾音器；

所述底盘内安装有控制器，所述控制器用于控制所述环境监测装置、摄像装置、红外雷达、拾音器以及超声波发生装置执行动作。

优选的，所述摄像装置包括控制摄像头水平转动的第一电机以及控制所述摄像头上下转动的第二电机。

优选的，所述第一电机固定与所述支撑座的顶部，所述第一电机的转动轴通过固定架与所述第二电机连接，所述第二电机的转动轴与所述摄像头连接。

优选的，所述环境监测传感器包括温湿度传感器、风速传感器以及光辐射传感器。

优选的，所述支撑座内设有伺服电机，所述滑槽内安装有丝杠，所述伺服电机的转轴与所述丝杠连接，且所述滑动杆的一端与所述丝杠转动连接。

优选的，所述底盘上设有适应复杂路况的履带行走机构以及适应平坦路况的轮式行走机构。

优选的，所述底盘上还安装有与所述控制器连接的接收天线。

优选的，所述底盘内还安装有与所述控制器连接的GPS定位装置。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例用于农田环境监测的避障机器人，在底盘上固定环境监测装置，可对农田环境信息采集能力大大增加；底盘上还设置有红外雷达及超声波发生装置，从而提高了机器人的避障能力；轮式行走机构以及履带式行走机构的设置，在增强机器人避障能力的同时，提高环境监测装置采集信息的稳定性；本实用新型实施例的摄像装置的设置大大提高了采集信息的范围。

附图说明