[实用新型]一种青梅分选设备

权利要求书

1.一种青梅分选设备，包括分选装置和检测装置，其特征在于，所述分选装置包括传送辊、水平传送带、垂直传送带、吹气装置和分选滑槽；所述检测装置包括用于拍摄青梅图像的相机、用于对青梅图像进行处理分析的计算机和用于控制吹气装置工作的PLC；

所述传送辊的辊轴上方设有多个相互平行分布的挡板且挡板将辊轴上方分隔为多个青梅移动通道，所述传送辊的前侧设有水平传送带，水平传送带的前侧设有垂直传送带，所述水平传送带和垂直传送带的表面均设有若干个均匀分布的栅格槽，位于水平传送带长度方向上的栅格槽列数、位于垂直传送带长度方向上的栅格槽列数和青梅移动通道数量相同，使得每个青梅移动通道内的青梅均能移动到水平传送带的栅格槽内且水平传送带的栅格槽内的青梅均能移动到垂直传送带的栅格槽内，所述垂直传送带的内侧设有多个吹气装置且每个吹气装置的气嘴分别与不同的栅格槽内壁面对设置，垂直传送带上的每个栅格槽内均开设有导气口，吹气装置的气嘴面对的栅格槽外侧设有分选滑槽，水平传送带和垂直传送带均通过电机驱动运转；

所述相机设置于水平传送带上方，相机与计算机电连接，计算机与PCL电连接，PCL用于控制吹气装置的气嘴将栅格槽内的青梅吹至分选滑槽。

2.根据权利要求1所述的青梅分选设备，其特征在于，所述水平传送带套接在两个转动辊上，垂直传送带套接在两个转动辊上，位于水平传送带前侧的转动辊和位于垂直传送带底部的转动辊均通过同步传送带与电机的输出轴连接，所述水平传送带和垂直传送带的左侧设有L型支架，右侧也设有L型支架，转动辊的端部转动连接在L型支架上，同步传送带位于L型支架的内侧。

3.根据权利要求2所述的青梅分选设备，其特征在于：所述L型支架上方连接有支撑杆，相机和分选滑槽固定连接在支撑杆上，所述分选滑槽包括第一分选滑槽和多个沿垂直方向排列的第二分选滑槽，第一分选滑槽的顶部位于多个第二分选滑槽上方，第一分选滑槽的底部位于传送辊上方，多个第二分选滑槽均位于相机上方；所述第一分选滑槽的顶部与位于垂直传送带宽度方向上的一排栅格槽底部对齐，多个第二分选滑槽的一端部分别与位于垂直传送带宽度方向上的多排栅格槽底部对齐。

4.根据权利要求3所述的青梅分选设备，其特征在于：与第一分选滑槽顶部对齐的一排栅格槽中的每个栅格槽内侧均设有吹气装置，与多个第二分选滑槽的一端部分别对齐的多排栅格槽中的每个栅格槽内侧均设有吹气装置。

5.根据权利要求4所述的青梅分选设备，其特征在于：所述吹气装置包括气管和气嘴，气管的一端与气嘴连通，气管与气嘴连通位置安装有电磁阀， PCL与电磁阀电连接。

6.根据权利要求5所述的青梅分选设备，其特征在于：位于同一水平排列方向的多个吹气装置的气嘴通过连接板相互固定连接，且位于边缘处的吹气装置的气嘴通过连接板与L型支架的内侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的青梅分选设备，其特征在于：所述L型支架的表面开设有气管孔，所述吹气装置的气管用于从气管孔穿出并连接外部气源。

8.根据权利要求1至7任一项所述的青梅分选设备，其特征在于：所述挡板有两个，两个挡板将辊轴上方分隔为三个青梅移动通道，位于水平传送带长度方向上的栅格槽列数为三列，位于垂直传送带长度方向上的栅格槽列数为三列，三个青梅移动通道分别与位于水平传送带长度方向上的三列栅格槽对齐，位于水平传送带长度方向上的三列栅格槽分别与位于垂直传送带长度方向上的三列栅格槽对齐。