[实用新型]一种青梅分选设备

说明书

本实用新型公开了一种青梅分选设备，包括分选装置和检测装置，分选装置包括传送辊；检测装置包括相机、计算机和PLC；传送辊的辊轴上方设有多个挡板，传送辊前侧设有水平传送带，水平传送带前侧设有垂直传送带，水平传送带和垂直传送带的表面均设有若干个栅格槽，垂直传送带的内侧设有多个吹气装置，每个栅格槽内均开设有导气口，吹气装置的气嘴面对的栅格槽外侧设有分选滑槽；相机设置于水平传送带上方，相机与计算机电连接，计算机与PCL电连接，PCL用于控制吹气装置的气嘴将栅格槽内的青梅吹至分选滑槽。本实用新型能有效实现青梅分选工作，结构简单，效率高，分类准确率高，减少了人工劳动强度和人工劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及青梅分选领域，具体涉及一种青梅分选设备。

背景技术

青梅，又称果梅、酸梅，属于蔷薇科果树之一。青梅果实营养丰富，口味以清酸称绝。果肉含有多种维生素、氨基酸、柠檬酸、苹果酸、酒石酸和钾、钙、铁等多种矿质元素，属强碱性生理果品。

青梅品质等级分选是青梅采摘后进行分选和包装的重要环节。采摘后的青梅在个体上存在大小、成熟度、表面受损等方面的差异。目前青梅品质等级分选采用人工判断作业，不仅效率低下，精确率低，而且劳动强度高。而利用计算机进行视觉图像处理，能自动判断青梅的大小、成熟度、表面受损等影响青梅品质等级的指标，将极大提高青梅分选的自动化水平。因此目前急需一种基于计算机图像处理的青梅分选设备来替代人工判断作业，实现青梅自动化分选作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种青梅分选设备，本青梅分选设备能有效替代人工判断作业方式来实现青梅分选工作，结构简单，效率高，分类准确率高，减少了人工劳动强度和人工劳动成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种青梅分选设备，包括分选装置和检测装置，所述分选装置包括传送辊、水平传送带、垂直传送带、吹气装置和分选滑槽；所述检测装置包括用于拍摄青梅图像的相机、用于对青梅图像进行处理分析的计算机和用于控制吹气装置工作的PLC；

所述传送辊的辊轴上方设有多个相互平行分布的挡板且挡板将辊轴上方分隔为多个青梅移动通道，所述传送辊的前侧设有水平传送带，水平传送带的前侧设有垂直传送带，所述水平传送带和垂直传送带的表面均设有若干个均匀分布的栅格槽，位于水平传送带长度方向上的栅格槽列数、位于垂直传送带长度方向上的栅格槽列数和青梅移动通道数量相同，使得每个青梅移动通道内的青梅均能移动到水平传送带的栅格槽内且水平传送带的栅格槽内的青梅均能移动到垂直传送带的栅格槽内，所述垂直传送带的内侧设有多个吹气装置且每个吹气装置的气嘴分别与不同的栅格槽内壁面对设置，垂直传送带上的每个栅格槽内均开设有导气口，吹气装置的气嘴面对的栅格槽外侧设有分选滑槽，水平传送带和垂直传送带均通过电机驱动运转；

所述相机设置于水平传送带上方，相机与计算机电连接，计算机与PCL电连接，PCL用于控制吹气装置的气嘴将栅格槽内的青梅吹至分选滑槽。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述水平传送带套接在两个转动辊上，垂直传送带套接在两个转动辊上，位于水平传送带前侧的转动辊和位于垂直传送带底部的转动辊均通过同步传送带与电机的输出轴连接，所述水平传送带和垂直传送带的左侧设有L型支架，右侧也设有L型支架，转动辊的端部转动连接在L型支架上，同步传送带位于L型支架的内侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述L型支架上方连接有支撑杆，相机和分选滑槽固定连接在支撑杆上，所述分选滑槽包括第一分选滑槽和多个沿垂直方向排列的第二分选滑槽，第一分选滑槽的顶部位于多个第二分选滑槽上方，第一分选滑槽的底部位于传送辊上方，多个第二分选滑槽均位于相机上方；所述第一分选滑槽的顶部与位于垂直传送带宽度方向上的一排栅格槽底部对齐，多个第二分选滑槽的一端部分别与位于垂直传送带宽度方向上的多排栅格槽底部对齐。