[实用新型]物料运送装置

权利要求书

1.一种物料运送装置，包括搬运机构（10），其特征在于，所述搬运机构（10）具有至少两个夹取单元（40），每个夹取单元（40）用于夹取一个物料（30），用于将所述物料（30）搬运至存放机构（20）上和将所述存放机构（20）上的所述物料（30）取出。

2.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括驱动件（11），所述至少两个夹取单元（40）通过第一连接件（50）与所述驱动件（11）连接。

3.根据权利要求2所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括第二连接件（60），所述第一连接件（50）通过第二连接件（60）与所述驱动件（11）连接。

4.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第一连接件（50）包括第一连接板（51）和安装在所述第一连接板（51）上的至少两个第二连接板（52），一个夹取单元（40）安装在一个第二连接板（52）上，所述第一连接板（51）与所述第二连接件（60）连接。

5.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第二连接件（60）为法兰盘。

6.根据权利要求2或5所述的物料运送装置，其特征在于，所述驱动件（11）为机器人。

7.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）包括气缸（410）和相对安装在所述气缸（410）上的两个手爪，通过所述气缸（410）来调整两个手爪之间的距离。

8.根据权利要求7所述的物料运送装置，其特征在于，所述气缸（410）上具有相对设置的两个滑块，一个手爪安装在一个滑块上。

9.根据权利要求7或8所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）还包括第三连接板（401）、两个支撑板和支撑块（409），所述气缸（410）安装在所述第三连接板（401）上，两个支撑板安装在所述第三连接板（401）上并位于所述气缸（410）两侧，所述支撑块（409）安装在所述两个支撑板上，且所述支撑块位于两个手爪之间。

10.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述存放机构（20）包括框架（41），所述框架（41）内部空间设置成上下两层，每层设有至少两个工位（43），一个工位（43）内用于放置一个物料（30）。